中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)-機(jī)械手關(guān)節(jié)減速器

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)-機(jī)械手關(guān)節(jié)減速器
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，它集高傳動(dòng)效率、高精度、高剛性、高性價(jià)比于一身， 綜合了伺服馬達(dá)、凸輪分割器及直驅(qū)馬達(dá)的優(yōu)勢。
使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提高了扭矩和剛性，承載更穩(wěn)重，搭配伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可做任意角度分割，既可滿足分割器無法實(shí)現(xiàn)的位數(shù)控制，定位精度又可媲美直驅(qū)馬達(dá)，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)-機(jī)械手關(guān)節(jié)減速器
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)優(yōu)勢：
1.運(yùn)用高精度的齒輪傳動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度位置的定位，讓您不在為旋轉(zhuǎn)定位時(shí)固定的工作位置而煩惱。兩個(gè)小孔是鏈接光電開關(guān)，方便電氣中的零點(diǎn)控制
2.與分割器結(jié)構(gòu)類似運(yùn)用獨(dú)特的軸承結(jié)構(gòu)，不需要增加額外的支撐系統(tǒng)，即可將負(fù)載直接放置在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)盤面上傳動(dòng)，并且較大的中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠使您的布線更加便捷。
3.底部與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的安裝設(shè)計(jì)匹配，并且可以按照你的要求定制安裝設(shè)計(jì)，使您在選擇伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)時(shí)更加隨意，
4.水平結(jié)構(gòu)與定位銷釘?shù)脑O(shè)計(jì)，讓您的安裝更加方便，精準(zhǔn)

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)選型：產(chǎn)品選型先從本身的實(shí)際需求開始。
1.負(fù)載類型：圓盤，長桿，長圓柱等
2.負(fù)載的總重量：5KG，10KG，50KG等等
3.負(fù)載的工作半徑：工作半徑是指以旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為中心工作的大范圍。
4.旋轉(zhuǎn)角度和相應(yīng)時(shí)間：旋轉(zhuǎn)90°，180°，360°等角度需要的時(shí)間（不含中間停頓時(shí)間）
5.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，電機(jī)大小的選型。
6.另外，還需要考慮到安裝方式，是否頻繁正反轉(zhuǎn)等情況，這些會(huì)影響到產(chǎn)品的使用壽命。

品牌：巴普曼
型號：BPHT48
減速比：1:10
馬達(dá)種類：各品牌200W伺服馬達(dá)
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)軸承：交叉滾子軸承
容許轉(zhuǎn)矩/徑向載荷：8N.m/T
容許轉(zhuǎn)速:300rpm
容許軸向負(fù)載:15kgf
容許慣性力矩負(fù)荷:10N.m
定位精度:±5
重覆定位精度:±5（0.001°）
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)平行度：±0.005mm
同心度：±0.01mm
防護(hù)等級：40
精度壽命：20000H
重量：8.5kg