多年來,眾多廠家都推出低成本的脈沖伺服,但由于簡化設(shè)計(jì)后剛性和響應(yīng)都很差,不能為眾多市場接受。還有的廠家推出閉環(huán)步進(jìn),在步進(jìn)馬達(dá)上裝了編碼器,來解決步進(jìn)馬達(dá)丟步問題,但由于不能像伺服那樣高速平滑運(yùn)行,最終市場很狹窄。 

伺步馬達(dá)技術(shù)是細(xì)分步進(jìn)技術(shù)、無刷交流伺服技術(shù)、變頻器技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,使閉環(huán)多極（100極）無刷交流馬達(dá)（即兩相裝編碼器的步進(jìn)馬達(dá)）,不僅具有細(xì)分步進(jìn)馬達(dá)的剛性、分別率、響應(yīng)和易用經(jīng)濟(jì),同時(shí)還具有無刷交流伺服馬達(dá)的高速、平滑、穩(wěn)定和精確的特點(diǎn)。 

優(yōu)于交流伺服的性能方面:

□ 2到4 倍的保持力矩在同樣體積的電機(jī)尺寸 
    □ 最大力矩可持續(xù)到1000-2000 RPM.
    □ 100:1 慣量配比 
    o 可減少減速機(jī)的使用 
    □ 經(jīng)濟(jì) 
    □ 馬達(dá)動(dòng)力線和編碼器線在一束線上 
    □ 沒有伺服的反電動(dòng)勢抖動(dòng) 

優(yōu)于步進(jìn)的性能方面:

□ 更高的速度 
    □ 沒有低速和中速段的共振 
    □ 4 倍的效率 
    o 發(fā)熱很小 
    o 低能耗 
    □ 使力矩可充分使用