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圖15-3-9所示為三相并聯(lián)連桿脈動(dòng)無級(jí)變速器（國際上稱GuSa型），其輸入軸是一個(gè)具有相位差為  120°的三相曲軸1，套筒2以間隙配合分別與曲軸1和連桿3組成回轉(zhuǎn)副和圓柱套筒副，連桿3的中部與轉(zhuǎn)動(dòng)球軸承5組成套筒副，而軸承5又與滑座6組成回轉(zhuǎn)副；連桿3的右端與超越離合器的外軛圈7（搖桿）鉸接。因而當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿3既繞著軸承5的中心D轉(zhuǎn)動(dòng)又作相對(duì)滑動(dòng)，從而使搖桿7繞輸出軸9的軸線擺動(dòng)，通過超越離合器使輸出軸9作單向脈動(dòng)旋轉(zhuǎn)而將動(dòng)力輸出。通過調(diào)速手輪14和絲桿16來改變滑座6的位置，便可改變搖桿7的擺動(dòng)角度β，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。

由于是三相并列布置，所以當(dāng)?shù)谝幌嚅_始送進(jìn)時(shí)，第二相處于中間狀態(tài)，第三相后退，即運(yùn)動(dòng)是交替重疊進(jìn)行的。這就克服了超越離合器溜滑角所帶來的誤差，使輸出速度更為均勻。

三相并聯(lián)脈動(dòng)無級(jí)變速器具有體積小，重量輕，輸入功率小，輸出轉(zhuǎn)矩大，傳遞功率可靠，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，變速范圍寬，操作靈活，可手動(dòng)、電動(dòng)，可在靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下調(diào)速并變換輸出軸旋向等優(yōu)點(diǎn)。