Product list產(chǎn)品列表
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- 供應(yīng)KER系列直角行星減速機(jī)
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- 供應(yīng)KR系列底腳直角式行星齒輪減速機(jī)臥式行星減速機(jī)廠
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產(chǎn)品展示
WRM減速機(jī)增加的重量：
|
型號(hào) |
在WRF系列最小法蘭減速機(jī)基礎(chǔ)上增加的重量（kg） |
|
WRM57 |
12 |
|
WRM67 |
16 |
|
WRM77 |
25 |
|
WRM87 |
30 |
|
WRM97 |
52 |
|
WRM107 |
90 |
|
WRM137 |
115 |
|
WRM147 |
170 |
|
WRM167 |
200 |
WR17-WR167安裝形式圖
WRF17-WRF167安裝形式圖
WR41-WR101安裝形式圖
WRF41-WRF101安裝形式圖
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
機(jī)型號(hào) |
電機(jī)極數(shù) |
重量
（kg） |
|
0.18 |
0.13
0.14
0.16
0.18
0.20
0.24
0.26
0.31
0.36
0.44 |
11574
10185
8997
7918
6724
5787
5154
4551
3956
3326 |
10882
10018
8553
7907
6820
5868
5309
4557
3921
3175 |
1.07
1.21
1.37
1.56
1.84
2.1
2.4
2.7
3.1
3.5 |
WR 147WR 77
WRF 147WR 77 |
4P
4P |
542
552 |
|
0.22
0.24
0.28
0.30
0.32
0.35
0.42
0.44 |
7810
6255
5438
4947
4714
4206
3520
3326 |
6411
5901
5039
4658
4322
4018
3321
3159 |
1.08
1.21
1.40
1.54
1.61
1.81
2.1
2.2 |
WR 137WR 77
WRF 137WR 77 |
4P
4P |
362
382 | |
|
0.41
0.44
0.52
0.60
0.70 |
3501
3250
2753
2395
2143 |
3390
3151
2711
2352
2007 |
1.17
1.26
1.48
1.71
1.91 |
WR 107WR 77
WRF 107WR 77 |
4P
4P |
262
267 | |
|
0.61
0.66
0.72
0.78
0.85
0.98
1.1
1.3
1.5
1.7
1.8 |
2450
2204
2015
1811
1725
1495
1261
1150
987
870
792 |
2294
2115
1940
1791
1651
1421
1310
1115
949
808
756 |
1.16
1.29
1.34
1.57
1.65
1.91
2.3
2.5
2.9
3.1
3.6 |
WR 97WR 57
WRF 97WR 57 |
4P
4P |
168
183 | |
|
1.3
1.5
1.6
1.8 |
1237
980
930
826 |
1111
939
862
797 |
1.19
1.50
1.58
1.78 |
WR 87WR 57
WRF 87WR 57 |
4P
4P |
118
125 | |
|
2.1
2.3
2.5
2.8
3.3
3.6
4.3
4.6 |
683
600
595
517
440
397
341
308 |
677
608
554
508
427
393
328
299 |
1.14
1.30
1.31
1.51
1.72
1.96
2.3
2.5 |
WR 77WR37
WRF 77WR 37 |
4P
4P |
73
79 | |
|
3.0
3.3
3.6
3.9
4.7
5.6 |
510
464
406
365
310
261 |
464
427
390
357
300
251 |
1.12
1.23
1.40
1.56
1.84
2.1 |
WR 67WR37
WRF 67WR 37 |
4P
4P |
63
66 | |
|
3.9
4.2
4.6
5.0
5.5
6.0
6.6
7.1
8.2 |
380
343
315
282
278
245
226
195
178 |
360
331
303
278
253
232
212
198
170 |
1.13
1.25
1.29
1.51
1.54
1.66
1.89
2.2
2.6 |
WR 57WR37
WRF 57WR 37 |
4P
4P |
51
55 |
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
機(jī)型號(hào) |
電機(jī)極數(shù) |
重量
（kg） |
|
0.18 |
5.8
6.4
7.0 |
255
230
204 |
240
218
200 |
1.09
1.19
1.40 |
WR 47WR 37
WRF 47WR 37 |
4P
4P |
43
43 |
|
8.3
9.0
10 |
180
163
154 |
138
156
139 |
1.05
1.17
1.23 |
WR 37WR 17
WRF 37WR 17 |
4P
4P |
29
31 | |
|
12
13
14
15 |
123
115
108
95 |
114
109.2
103
91.5 |
1.01
1.07
1.15
1.30 |
WR 27WR 17
WRF 27WR 17 |
4P
4P |
60
66 | |
|
4.5
4.8
5.2
5.6
6.1 |
389
350
298
276
239 |
190.18
176.48
164.38
151.78
139.72 |
2.0
2.4
2.7
2.9
3.2 |
WR 77
WRF 77 |
6P
6P |
24
24 | |
|
7.4
8.0
8.6
9.3
10 |
238
214
197
182
169 |
190.18
176.48
164.38
151.78
139.72 |
3.0
3.6
3.8
3.8
3.9 |
WR 77
WRF 77 |
4P
4P |
56
62 | |
|
4.3
4.6
5.3
5.8
6.3
7.3
8.0
8.6
9.9
11
12 |
396
382
328
268
236
210
199
178
150
141
254 |
199.15
184
159.04
146.85
135.18
115.97
106.86
99.16
85.79
78.09
67.56 |
1.43
1.57
1.81
2.1
2.2
2.6
2.8
3.0
3.3
3.9
4.1 |
WR 67
WRF 67 |
6P
6P |
50
53 | |
|
7.0
7.6
8.8
9.5
10
11
12
13 |
234
201
187
175
154
145
129
347 |
199.15
184
159.04
146.85
135.18
124.97
115.97
108.89 |
2.2
2.4
2.8
2.9
3.1
3.6
3.8
4.1 |
WR 67
WRF 67 |
4P
4P |
46
49 | |
|
5.0
5.8
6.6
7.1 |
298
259
243
230 |
170.43
145.40
129.08
119.93 |
1.24
1.47
1.66
1.81 |
WR 57
WRF 57 |
6P
6P |
38
42 | |
|
8.2
9.6
10
11
12
13
14
16 |
212
182
170
158
148
131
123
110 |
170.43
145.45
135.07
129.08
119.93
109.69
100.61
87.48 |
1.90
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
3.3
3.6 |
WR 57
WRF 57 |
4P
4P |
34
38 | |
|
7.9
8.6
10
11
12
13
14 |
214
197
169
158
147
130
122 |
176.16
162.36
140.02
129.05
116.28
107.17
99.2 |
1.24
1.33
1.57
1.66
1.81
2.0
2.2 |
WR 47
WRF 47 |
4P
4P |
26
26 |
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
機(jī)型號(hào) |
電機(jī)極數(shù) |
重量
（kg） |
|
0.18 |
15
16
18
20
23
25
27 |
115
108
96
84
74
70
62 |
92.17
85.91
77.38
70.77
61.59
55.43
51.06 |
2.4
2.5
2.9
3.6
4.1
4.5
4.8 |
WR 47
WRF 47 |
4P
4P |
26
26 |
|
7.2
7.9
9.1
10 |
237
217
187
174 |
117.44
107.93
92.90
82.90 |
0.80
0.90
1.05
1.14 |
WR 37
WRF 37 |
6P
6P |
25
27 | |
|
12
13
15
17
18
20
23
25
28
30
33
36
40
43
47
52
56 |
144
133
114
101
90
82
75
68
60
57
53
47
43
39
36
33
30 |
117.44
107.93
92.90
82.90
76.03
70.03
60.86
56.05
50.33
45.91
42.04
38.63
35.40
32.52
29.56
27.16
24.78 |
1.28
1.38
1.62
1.71
2.0
2.1
2.4
2.7
2.9
3.0
3.4
3.9
4.3
4.8
5.1
5.4
5.9 |
WR37
WRF37 |
4P
4P |
21
23 | |
|
12
15
17
18
20
23
25
28
30
36
40
43
47
56
61
71
80
89
107
117 |
138
117
101
94
88
77
68
60
56
47
42
39
35
31
28
25
22
19
16
15 |
117.44
92.9
82.9
76.03
70.03
60.86
56.05
50.33
45.91
38.63
35.40
32.52
29.56
24.78
23.11
19.92
17.43
15.78
13.08
11.96 |
0.89
1.05
1.22
1.31
1.41
1.60
1.82
1.94
2.2
2.6
2.8
3.0
3.5
4.0
4.4
5.0
5.7
6.5
7.7
8.1 |
WR 27
WRF 27 |
4P
4P |
16
16 | |
|
20
22
24
26
29
32
35
38
41
45
50
56
61
72
81
89
99 |
88
77
70
66
59
54
49
45
42
39
34
30
28
25
21
19
18 |
70.14
64.46
57.41
52.88
48.88
43.31
39.69
36.69
33.60
30.87
28.15
24.79
22.77
19.38
17.22
15.74
14.1 |
0.92
1.00
1.15
1.23
1.32
1.50
1.60
1.81
1.94
2.1
2.4
2.7
2.8
3.3
3.9
4.2
4.5 |
WR 17
WRF 17 |
4P
4P |
14
14 |
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
機(jī)型號(hào) |
電機(jī)極數(shù) |
重量
（kg） |
|
0.18 |
103
113
123
135
147
161
175
190
206
226
243
263
288
308
326
347
356 |
17
15
14
13
12
11
10
9.4
8.3
7.8
6.8
6.4
6.0
5.7
5.4
5.1
4.8 |
13.53
12.36
11.34
10.36
9.49
8.7
7.99
7.35
6.78
6.19
5.77
5.33
4.86
4.54
4.29
4.03
3.93 |
4.9
5.2
5.7
5.8
6.0
6.5
6.7
5.7
5.8
6.6
7.4
7.7
8.0
8.0
8.3
8.6
8.9 |
WR 17
WRF 17 |
4P
4P |
14
14 |
|
140
151
163
177
191
206
219
239
258
321
366 |
13
12
11
9.5
8.9
8.4
7.9
7.1
6.5
5.3
4.6 |
6.06
5.63
5.21
4.80
4.44
4.12
3.87
3.56
3.29
2.65
2.32 |
2.3
3.2
4.4
5.5
5.9
6.8
7.2
8.1
8.8
11
12 |
WR 61
WRF 61 |
6P
6P |
23
24 | |
|
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247
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290
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337
359
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3.7
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7.2
9.0
9.6
11
12
13
14
18
20 |
WR 61
WRF 61 |
4P
4P |
19
20 | |
|
265
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4.2
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3.2
2.7
2.4
2.1 |
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2.47
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1.95
1.68 |
5.5
7.4
12
13
14
15
15
16
18
20
21
24
28
32 |
WR 41
WRF 41 |
4P
4P |
15
16 |
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
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電機(jī)極數(shù) |
重量
（kg） |
|
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5309
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3175
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1.12
1.32
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2.5
2.9 |
WR 147WR 77
WRF 147WR 77 |
4P
4P |
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546 |
|
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0.32
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6547
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4658
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1.01
1.11
1.16
1.30
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WR 137WR 77
WRF 137WR 77 |
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4P |
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|
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3288
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2718
2385
2217
1931
1526
1236 |
1.74
1.92
2.2
2.5
2.8
3.6
4.3 |
WR 137WR 77
WRF 137WR 77 |
4P
4P |
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386 | |
|
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0.73
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1.2
1.5
1.6 |
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2630
2150
2053
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1367
1236 |
2007
1905
1490
1382
1199
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1.38
1.55
1.76
1.99
2.3
3.0
3.3 |
WR 107WR 77
WRF 107WR 77 |
4P
4P |
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271 | |
|
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0.85
0.91
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1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.5 |
2600
2395
2230
2003
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1532
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1310
1115
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WR 97WR 57
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4P |
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|
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WR 87WR 57
WRF 87WR 57 |
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4P |
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|
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459
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427
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299
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WRF 77WR 37 |
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4P |
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|
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WRF 67WR 37 |
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4P |
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|
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WR 57WR 37
WRF 57WR 37 |
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4P |
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|
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WR 47WR 37
WRF 47WR 37 |
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47 | |
|
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12
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WR 37WR 17
WRF 37WR 17 |
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4P |
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|
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2.5
2.7
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2.7
3.0
3.2
3.5 |
WR 97
WRF 97 |
8P
8P |
148
163 |
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
機(jī)型號(hào) |
電機(jī)極數(shù) |
重量
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|
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3.3
3.6 |
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2.0
2.2 |
WR 87
WRF 87 |
8P
8P |
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|
3.7
4.2
4.6
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505
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WR 77
WRF 77 |
8P
8P |
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|
4.5
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5.6 |
541
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190.18
176.48
151.78 |
1.44
1.60
1.89 |
WR 77
WRF 77 |
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6P |
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68 | |
|
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8.0
8.6
9.3
10
12 |
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297
273
253
234
203 |
190.18
176.48
164.38
151.78
139.72
119.29 |
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2.8
3.1
3.3
3.8 |
WR 77
WRF 77 |
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4P |
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|
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WR 67
WRF 67 |
8P
8P |
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|
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531
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159.04
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1.53
1.74
1.95 |
WR 67
WRF 67 |
6P
6P |
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55 | |
|
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10
11
12
13
14
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251
243
227
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179
169
152
127
119
112
105
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199.15
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159.04
146.85
135.18
124.97
115.97
108.89
99.16
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73.33
67.56
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52.93 |
1.62
1.75
2.0
2.2
2.3
2.5
2.8
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3.4
3.8
4.5
4.8
5.1
5.4
6.1
6.4 |
WR 67
WRF 67 |
4P
4P |
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53 | |
|
5.0
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337
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280 |
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129.08
119.83
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100.61 |
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1.19
1.27
1.44
1.52 |
WR 57
WRF 57 |
6P
6P |
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|
8.2
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10
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12
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22
24
26
28 |
294
248
235
220
206
182
171
153
137
117
110
98
92
84 |
170.43
145.40
135.07
129.08
119.93
109.69
100.61
87.48
80.24
68.31
63.38
58.14
53.55
49.5 |
1.45
1.69
1.82
1.94
2.1
2.3
2.5
2.8
3.1
3.7
3.9
4.1
4.7
4.9 |
WR 57
WRF 57 |
4P
4P |
38
42 |
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
機(jī)型號(hào) |
電機(jī)極數(shù) |
重量
（kg） |
|
0.25 |
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8.6
10
11
12
13
14
15
16
18
20
23
25
27 |
297
274
235
219
205
180
169
160
151
133
117
103
97
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176.16
162.36
140.02
129.05
116.28
107.17
99.2
92.17
85.91
77.38
70.77
61.59
55.43
51.06 |
0.96
1.04
1.21
1.30
1.39
1.58
1.68
1.79
1.89
2.1
2.4
2.8
2.9
3.1 |
WR 47
WRF 47 |
4P
4P |
30
30 |
|
12
13
15
17
18
20
23
25
28
30
33
36
40
43
47
52
56 |
199
184
159
139
125
114
104
95
84
80
73
65
59
54
49
45
41 |
117.44
107.43
92.9
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70.03
60.86
56.05
50.33
45.91
42.04
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24.78 |
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1.28
1.52
1.67
1.83
2.0
2.2
2.4
2.6
2.9
3.2
3.5
3.8
4.2
4.6 |
WR 37
WRF 37 |
4P
4P |
25
27 | |
|
17
18
20
23
25
28
30
36
40
43
47
52
56
61
71
80
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107
117
139
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179
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140
131
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102
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41
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18
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5.7 |
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29.56
27.16
24.78
23.11
19.92
17.43
15.78
14.47
13.08
11.96
10.04
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1.16
1.31
1.40
1.57
1.87
2.0
2.2
2.5
2.9
2.9
3.1
3.6
4.1
4.7
5.0
5.6
5.9
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7.6
8.8
9.7
11
12
13 |
WR 27
WRF 27 |
4P
4P |
20
20 | |
|
24
26
29
32
35
38
41
45
50 |
98
91
85
75
70
62
58
54
48 |
57.41
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48.88
43.31
39.65
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33.60
30.87
28.15 |
0.83
0.89
0.95
1.08
1.15
1.30
1.39
1.49
1.70 |
WR 17
WRF 17 |
4P
4P |
18
18 |
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
機(jī)型號(hào) |
電機(jī)極數(shù) |
重量
（kg） |
|
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61
72
81
89
99
103
113
123
135
147
161
175
190
206
226
243
263
288
308
326
347
356 |
42
40
33
29
27
24
23
22
19
18
17
15
14
13
12
11
10
8.9
8.4
7.9
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7.0
6.6 |
24.79
22.77
19.38
17.22
15.74
14.1
13.53
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WR 17
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WRF 61 |
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11
11
11
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20
23 |
WR 41
WRF 41 |
4P
4P |
19
20 |
|
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WRF 137WR 77 |
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4P |
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209.87
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WR 87
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8P |
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|
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WR 47
WRF 47 |
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4P |
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|
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WR 47
WRF 47 |
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4P |
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WRF 37 |
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4P |
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175
190
206
226
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263
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308
324
347
356 |
36
34
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30
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24
22
20
19
18
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15
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12
12
11
10
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2.6
2.8
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3.2
2.7
2.8
2.9
3.2
3.4
3.5
3.7
3.9
4.0
4.2
4.3 |
WR 17
WRF 17 |
4P
4P |
19
19 |
|
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184
199
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19
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11
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WR 61
WRF 61 |
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6P |
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29 | |
|
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8.9
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4.44
4.12
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3.56
3.29
2.65
2.32 |
2.6
4.5
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8.3
9.6
12
17
21 |
WR 61
WRF 61 |
4P
4P |
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25 | |
|
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12
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10
9.7
9.1
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3.80
3.50
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2.79
2.69
2.47
2.28
1.95
1.68 |
2.7
3.6
5.9
6.3
6.8
7.2
7.2
7.7
8.8
9.6
10
12
14
15 |
WR 41
WRF 41 |
4P
4P |
20
21 |
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
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|
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1.29 |
WR 167WR 97
WRF 167WR 97 |
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4P |
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980 |
|
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0.44
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5491
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4350
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3644
3175
2732
2509
2327
2034
1735
1494
1392
1172 |
1.02
1.15
1.30
1.50
1.70
1.98
2.2
2.5
2.8
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WR 147WR 77
WRF 147WR 77 |
4P
4P |
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561 | |
|
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1.3
1.4
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1236
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1.46
1.95
2.2
2.4
2.9 |
WR 137WR 77
WRF 137WR 77 |
4P
4P |
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391 | |
|
1.2
1.3
1.5
1.6
1.8
2.2 |
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3458
3008
2719
2485
2028 |
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1042
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1.18
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WR 107WR 77
WRF 107WR 77 |
4P
4P |
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|
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1.8
2.5
2.9
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3.7
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1082
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2.4
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WR 97WR 57
WRF 97WR 57 |
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4P |
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|
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1127
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4P |
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|
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WRF 77WR 37 |
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|
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1884
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WR 97
WRF 97 |
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8P |
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|
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211.59 |
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2.2 |
WR 97
WRF 97 |
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6P |
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|
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5.8
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211.59
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WR 97
WRF 97 |
4P
4P |
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|
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WR 87
WRF 87 |
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6P |
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|
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209.87
192.85
178.10
156.31
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2.5
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3.2
3.5
3.7 |
WR 87
WRF 87 |
4P
4P |
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|
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12
13
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516
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1.86
1.99 |
WR 77
WRF 77 |
4P
4P |
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|
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|
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2.6
2.7
3.1 |
WR 77
WRF 77 |
4P
4P |
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|
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534
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372
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WR 67
WRF 67 |
4P
4P |
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58 | |
|
12
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214
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103
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WR 57
WRF 57 |
4P
4P |
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|
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227
214
186
158
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118
110
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84
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60
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44
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29
24
22 |
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26.56
23.16
22.31
19.92
18.14
16.07
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11.77
10.18
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1.26
1.33
1.54
1.80
2.1
2.2
2.4
2.6
2.8
3.3
3.4
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4.3
4.7
4.9
5.1
5.6
6.2
5.3
5.4
5.7
6.5 |
WR 47
WRF 47 |
4P
4P |
35
35 |
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
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電機(jī)極數(shù) |
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|
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251
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229
209
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176
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130
119
109
102
94
82
72
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60
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44
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25
21
16
15
13 |
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35.40
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28.76
27.16
24.78
23.11
19.92
17.43
15.78
13.08
11.96
10.04
9.23
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6.66
5.58
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3.45 |
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1.18
1.32
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1.75
1.73
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2.3
2.7
2.8
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3.8
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4.3
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WR 37
WRF 37 |
4P
4P |
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32 |
|
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21
17
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24.78
23.11
19.92
17.43
15.78
13.08
11.96
10.01
9.23
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1.00
1.12
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1.32
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1.64
1.88
2.1
2.5
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3.5
4.0
4.4
5.1
5.3
6.0 |
WR 27
WRF 27 |
4P
4P |
25
25 | |
|
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356 |
73
64
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54
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42
39
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30
28
25
24
21
20
18
17
16
15
15 |
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17.22
15.74
14.10
13.53
12.36
11.34
10.36
9.49
8.70
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4.54
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1.07
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2.3
2.4
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WR 17
WRF 17 |
4P
4P |
23
23 | |
|
170
184
199 |
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28
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5.21
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2.2
2.8
2.9 |
WR 61
WRF 61 |
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6P |
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|
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3.3
3.6
4.1
5.0
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WR 61
WRF 61 |
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4P |
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337
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4.12
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2.32 |
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11
14 |
WR 61
WRF 61 |
4P
4P |
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29 | |
|
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352
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567
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6.3 |
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1.95
1.68 |
3.9
4.2
4.6
4.9
4.9
5.2
5.9
6.4
6.8
7.9
9.1
10 |
WR 41
WRF 41 |
4P
4P |
24
25 |
|
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（kW） |
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（r/min） |
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（N·m） |
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1.87
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4P |
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WRF 147WR77 |
4P
4P |
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562 | |
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1.3
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5522
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WRF 137WR77 |
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4P |
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392 | |
|
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1.8
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WR 107WR77
WRF 107WR77 |
4P
4P |
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277 | |
|
2.5
2.9
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3.7
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1812
1648
1476
1301
1045 |
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482
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351
300
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2.2
2.6 |
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WRF 97WR57 |
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4P |
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WR 87WR57
WRF 87WR57 |
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4P |
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|
電動(dòng)機(jī)功率
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輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
（fB） |
機(jī)型號(hào) |
電機(jī)極數(shù) |
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8P |
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6P |
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4P |
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WR 87
WRF 87 |
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4P |
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WR 77
WRF 77 |
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4P |
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|
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2.7
3.1
3.2 |
WR 67
WRF 67 |
4P
4P |
56
59 |
|
電動(dòng)機(jī)功率
（kW） |
輸出轉(zhuǎn)速
（r/min） |
輸出轉(zhuǎn)矩
（N·m） |
傳動(dòng)比
（i） |
使用系數(shù)
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|
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WR 57
WRF 57 |
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WR 47
WRF 47 |
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4P |
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5.7
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WR 37
WRF 37 |
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4P |
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|
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WR 27
WRF 27 |
4P
4P |
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WR 17
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6.7
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WR 41
WRF 41 |
4P
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