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PV2型減速器外形及安裝尺寸如圖8、表13所示。

表13 PV2型減速器外形及安裝尺寸

mm

規(guī)格	L		B		H		H₁		A_L	A_B		L₁		輸入軸									輸出軸
														d₁		l₁		G₁	l_1F		G_1F		d₂		l₂		G₂	G₃		m₂
01	500		350		≈300		238		230	0		175		40m6		110		275	82		303		70m6		140		30	290		M16
02	618		430		≈300		248		140	0		215		50m6		110		285	82		313		85m6		170		35	315		M16
03	672		470		≈360		306		164	23		235		55m6		110		359	82		387		100m6		210		35	384		M20
04	816		560		≈400		338		188	35		280		65m6		140		377	105		412		110n6		210		35	420		M24
05	886		620		≈400		338		188	35		310		65m6		140		377	105		412		130n6		250		35	420		M24
06	945		670		≈500		435		240	44		335		75m6		140		478	105		513		140n6		250		35	515		M30
07	1035		750		≈600		435		240	44		375		75n6		140		478	105		513		160n6		300		35	600		M30
07a	1109		810		≈600		450		245	51		405		90n6		170		493	130		533		160n6		300		40	600		M30
08	1214		840		≈600		450		245	51		420		90n6		170		493	130		533		180n6		300		40	600		M30
09	1305		900		≈650		580		315	70		450		95n6		170		635	130		675		200n6		350		40	670		2M24
10	1500		1000		≈700		635		350	77		500		120n6		210		695	165		740		220n6		350		40	740		2M24
11	1700		1200		≈700		635		350	77		600		120n6		210		695	165		740		240n6		350		40	740		2M30
規(guī)格		底座和地腳螺栓																				風(fēng)扇							質(zhì)量 kg
		L₀		B₂		d		DN			B₁		L_S		h₁		N₁			N₂		D₄		B₄		H₄
01		420		280		M16		310			240		230		56		230			180		130		320		315			≈140
02		605		360		M20		380			310		370		63		280			200		150		400		325			≈220
03		630		370		M20		420			320		320		63		300			260		200		420		400			≈320
04		695		440		M24		500			380		375		70		350			280		200		480		425			≈460
05		770		440		M24		570			390		410		70		400			280		200		480		425			≈580
06		890		540		M30		590			460		500		85		400			320		200		610		525			≈800
07		980		630		M30		670			540		550		85		480			320		200		610		525			≈900
07a		980		630		M30		730			540		550		85		560			380		220		670		545			≈1020
08		1040		650		M36		740			560		610		100		560			380		220		690		545			≈1400
09		1170		730		M36		800			630		660		100		600			460		220		770		690			≈1860
10		1360		860		M42		900			760		800		120		700			580		280		900		755			≈2900
11		1560		860		M42		1100			760		900		120		840			580		280		900		755			≈3560

PV3型減速器外形及安裝尺寸如圖9、表14所示。

表14 PV3型減速器外形及安裝尺寸

mm

規(guī)格	L		B		H		H₁		A_L	A_B		L₁		輸入軸									輸出軸
														d₁		l₁		G₁	l_1F		G_1F		d₂		l₂		G₂	G₃		m₂
03	672		470		≈360		306		348	67		235		40m6		110		359	82		387		100m6		210		35	384		M20
04	816		560		≈400		338		411	78		280		50m6		110		383	82		411		110n6		210		35	420		M24
05	886		620		≈400		338		451	78		310		50m6		110		383	82		411		130n6		250		35	420		M24
06	945		670		≈500		435		485	79		335		65m6		170		495	130		535		140n6		250		35	515		M30
07	1035		750		≈600		435		535	79		375		65n6		170		495	130		535		160n6		300		35	600		M30
07a	1109		810		≈600		450		574	97		405		65n6		170		495	130		535		160n6		300		40	600		M30
08	1214		840		≈600		450		634	97		420		65n6		170		495	130		535		180n6		300		40	600		M30
09	1305		900		≈650		580		675	99		450		85n6		170		630	130		670		200n6		350		40	670		2M24
10	1500		1000		≈700		635		780	133		500		190n6		170		685	130		725		220n6		350		40	740		2M24
11	1700		1200		≈700		635		880	133		600		190n6		170		685	130		725		240n6		350		40	740		2M30
規(guī)格		底座和地腳螺栓																				風(fēng)扇							質(zhì)量 kg
		L₀		B₂		d		DN			B₁		L_S		h₁		N₁			N₂		D₄		B₄		H₄
03		630		370		M20		420			320		320		63		300			260		130		410		398			≈325
04		695		440		M24		500			380		375		70		350			280		150		480		422			≈465
05		770		440		M24		570			390		410		70		400			280		150		480		422			≈590
06		890		540		M30		590			460		500		85		400			320		200		610		548			≈790
07		980		630		M30		670			540		550		85		480			320		200		610		548			≈910
07a		980		630		M30		730			540		550		85		560			380		200		670		548			≈1030
08		1040		650		M36		740			560		610		100		560			380		200		690		548			≈1415
09		1170		730		M36		800			630		660		100		600			460		220		770		685			≈1870
10		1360		860		M42		900			760		800		120		700			580		220		900		740			≈2890
11		1560		860		M42		1100			760		900		120		840			580		220		900		740			≈3550

3.3.9 PV4型減速器外形及安裝尺寸如圖10、表15所示。

表15 PV4型減速器外形及安裝尺寸

mm

規(guī)格	L	B		H		H₁		A_L		A_B	L₁		輸入軸				輸出軸
													d₁		l₁	G₁	d₂		l₂		G₂	G₃		m₂
06	945	670		≈500		435		397		115	335		40m6		110	475	140n6		250		35	515		M30
07	1035	750		≈600		435		447		115	375		40m6		110	475	160n6		300		35	600		M30
07a	1109	810		≈600		450		470		153	405		50m6		110	488	160n6		300		40	600		M30
08	1214	840		≈600		450		520		153	420		50m6		110	488	180n6		300		40	600		M30
09	1305	900		≈650		580		562		173	450		55m6		110	630	200n6		350		40	670		2M24
10	1500	1000		≈700		635		645		219	500		65m6		140	685	220n6		350		40	740		2M24
11	1700	1200		≈700		635		745		219	600		65m6		140	685	240n6		350		40	740		2M30
規(guī)格			底座和地腳螺栓																				質(zhì)量 kg
			L₀		B₂		d		DN			B₁		L_S		h₁		N₁		N₂
06			890		540		M30		590			460		500		85		400		320			790
07			980		630		M30		670			540		550		85		480		320			910
07a			980		630		M30		730			540		550		85		560		380			1030
08			1040		650		M36		740			560		610		100		560		380			1415
09			1170		730		M36		800			630		660		100		600		460			1870
10			1360		860		M42		900			760		800		120		700		580			2890
11			1560		860		M42		1100			760		900		120		840		580			3550

3.3.10 RV2型減速器外形及安裝尺寸如圖11、表16所示。

表16 RV2型減速器外形及安裝尺寸

mm

規(guī)格	L		B		H			H₁		H₀		L₁	G₁		輸入軸											輸出軸
															i			d₁		l₁		l_1F		G_1F		i			d₁			l₁	l_1F		G_1F
01	435		350		≈290			238		130		175	415		≤12.5			45m6		110		82		443		≥14			35m6			110	82		443
02	535		430		≈300			248		150		215	475		≤12.5			55m6		110		82		503		≥14			45m6			110	82		503
03	580		470		≈360			306		180		235	565		≤12.5			70m6		140		105		600		≥14			55m6			110	82		593
04	720		560		≈400			338		191		280	650		≤11.2			85m6		170		130		690		≥12.5			70m6			140	105		685
05	790		620		≈400			338		191		310	690		≤12.5			85m6		170		130		730		≥14			70m6			140	105		725
06	840		670		≈500			435		240		335	750		≤11.2			95m6		170		130		790		≥12.5			85m6			170	130		790
07	945		750		≈600			435		280		375	900		≤11.2			110n6		210		165		945		≥12.5			95m6			170	130		940
07a	1010		810		≈600			450		280		405	935		≤12.5			110n6		210		165		980		≥14			95m6			170	130		975
08	1050		840		≈600			450		280		420	960		≤14			110n6		210		165		1005		≥16			95m6			170	130		1000
09	1165		900		≈650			580		315		450	1080		≤11.2			130n6		250		200		1130		≥12.5			110n6			210	165		1125
10	1340		1000		≈700			635		350		500	1290		≤11.2			150n6		250		200		1340		≥12.5			130n6			250	200		1340
11	1540		1200		≈700			635		350		600	1390		≤12.5			150n6		250		200		1440		≥14			130n6			250	200		1440
規(guī)格		輸出軸									底座和地腳螺栓																	風(fēng)扇						質(zhì)量kg
		d₂		L₂		G₂	G₃		m₂		L₀			B₂		d	DN		B₁		L_S		h₁		N₁		N₂	D₄		B₄	L₄
01		70m6		140		30	290		M16		425			280		M16	310		240		230		56		230		180	150		280	455			≈160
02		85m6		170		35	325		M16		525			360		M20	380		310		285		63		280		200	150		310	520			≈248
03		100m6		210		35	400		M20		580			370		M20	420		320		320		63		300		260	200		320	615			≈355
04		110n6		210		35	440		M24		685			440		M24	500		380		375		70		350		280	220		440	705			≈550
05		130n6		250		35	440		M24		760			440		M24	570		390		410		70		400		280	220		440	750			≈640
06		140n6		250		35	515		M30		840			540		M30	590		460		440		85		400		320	220		460	810			≈920
07		160n6		300		40	600		M30		930			630		M30	670		540		480		85		480		320	250		520	965			≈1080
07a		160n6		300		40	600		M30		980			630		M30	730		540		515		85		560		380	250		520	1000			≈1250
08		180n6		300		40	600		M30		1010			650		M36	740		560		540		100		560		380	250		520	1025			≈1560
09		200n6		350		40	670		2M24		1120			730		M36	800		630		600		100		600		460	280		620	1155			≈2000
10		220n6		350		40	740		2M24		1300			860		M42	900		760		740		120		700		580	310		720	1370			≈3100
11		240n6		350		40	740		2M30		1500			860		M42	1100		760		840		120		840		580	310		720	1470			≈3750

3.3.10 RV3型減速器外形及安裝尺寸如圖12、表17所示。

表17 RV3型減速器外形及安裝尺寸

mm

規(guī)格	L		B		H			H₁		H₀		A_B	L₁		G₁		輸入軸										輸入軸
																	i		d₁		l₁		l_1F		G_1F		i		d₁			l₁	l_1F		G_1F
02	618		430		≈300			248		140		0	215		558		≤45		45m6		110		82		586		≥50		35m6			110	82		586
03	672		470		≈360			306		164		23	235		598		≤50		45m6		110		82		626		≥56		35m6			110	82		626
04	816		560		≈400			338		188		35	280		691		≤45		55m6		110		82		719		≥50		45m6			110	82		719
05	886		620		≈400			338		188		35	310		731		≤56		55m6		110		82		759		≥63		45m6			110	82		759
06	945		670		≈500			435		240		44	335		810		≤40		70m6		140		105		845		≥45		55m6			110	82		838
07	1035		750		≈600			435		240		44	375		860		≤56		70n6		140		105		895		≥63		55m6			110	82		888
07a	1109		810		≈600			450		245		51	405		944		≤50		85n6		170		130		984		≥56		70m6			140	105		979
08	1214		840		≈600			450		245		51	420		1004		≤45		85n6		170		130		1044		≥50		70m6			140	105		1039
09	1305		900		≈650			580		315		70	450		1100		≤45		95m6		170		130		1140		≥50		85m6			170	130		1140
10	1500		1000		≈700			635		350		77	500		1315		≤45		110n6		210		165		1360		≥50		95m6			170	130		1355
11	1700		1200		≈700			635		350		77	600		1415		≤50		110n6		210		165		1460		≥56		95m6			170	130		1455
規(guī)格		輸出軸									底座和地腳螺栓																	風(fēng)扇						質(zhì)量kg
		d₂		L₂		G₂	G₃		m₂		L₀			B₂		d		DN		B₁		L_S	h₁	N₁		N₂		D₄		B₄	L₄
02		85m6		170		35	325		M16		605			360		M20		380		310		370	63	280		200		150		400	598			≈252
03		100m6		210		35	400		M20		630			370		M20		420		320		320	63	300		260		150		410	638			≈352
04		110n6		210		35	440		M24		695			440		M24		500		380		375	70	350		280		150		480	730			≈510
05		130n6		250		35	440		M24		770			440		M24		570		390		410	70	400		280		150		480	770			≈630
06		140n6		250		35	515		M30		890			540		M30		590		460		500	85	400		320		200		610	858			≈868
07		160n6		300		35	600		M30		980			630		M30		670		540		550	85	480		320		200		610	908			≈968
07a		160n6		300		40	600		M30		980			630		M30		730		540		550	85	560		380		220		670	998			≈1130
08		180n6		300		40	600		M30		1040			650		M36		740		560		610	100	560		380		220		690	1058			≈1520
09		200n6		350		40	670		2M24		1170			730		M36		800		630		660	100	600		460		220		770	1144			≈2020
10		220n6		350		40	740		2M24		1360			860		M42		900		760		800	120	700		580		250		900	1375			≈3120
11		240n6		350		40	740		2M30		1560			860		M42		1100		760		900	120	840		580		250		900	1475			≈3780

3.3.10 RV4型減速器外形及安裝尺寸如圖13、表18所示。

表18 RV4型減速器外形及安裝尺寸

mm

規(guī)格		L	B			H		H₁		H₀		A_B		L₁		G₁		輸入軸
																		i		d₁		l₁		i			d₁		l₁
04		816	560			≈400		338		188		78		280		691		≤180		45m6		110		≥200			35m6		80
05		886	620			≈400		338		188		78		310		731		≤160		45m6		110		≥180			35m6		80
06		945	670			≈500		435		240		79		335		810		≤140		45m6		110		≥160			35m6		80
07		1035	750			≈600		435		240		79		375		860		≤180		45n6		110		≥200			35m6		80
07a		1109	810			≈600		450		245		97		405		944		≤250		55n6		110		≥280			45m6		110
08		1214	840			≈600		450		245		97		420		1004		≤280		55n6		110		≥315			45m6		110
09		1305	900			≈650		580		315		99		450		1100		≤112		70m6		140		≥125			55m6		110
10		1500	1000			≈700		635		350		133		500		1315		≤160		85m6		170		≥180			70m6		140
11		1700	1200			≈700		635		350		133		600		1415		≤200		85m6		170		≥224			70m6		140
規(guī)格	輸出軸										底座和地腳螺栓																	質(zhì)量kg
	d₂			L₂	G₂		G₃		m₂		L₀		B₂		d		DN		B₁		L_S		h₁		N₁	N₂
04	110n6			210	35		440		M24		695		440		M24		500		380		375		70		350	280		≈498
05	130n6			250	35		440		M24		770		440		M24		570		390		410		70		400	280		≈622
06	140n6			250	35		515		M30		890		540		M30		590		460		500		85		400	320		≈830
07	160n6			300	35		600		M30		980		630		M30		670		540		550		85		480	320		≈950
07a	160n6			300	40		600		M30		980		630		M30		730		540		550		85		560	380		≈1085
08	180n6			300	40		600		M30		1040		650		M36		740		560		610		100		560	380		≈1460
09	200n6			350	40		670		2M24		1170		730		M36		800		630		660		100		600	460		≈1930
10	220n6			350	40		740		2M24		1360		860		M42		900		760		800		120		700	580		≈3000
11	240n6			350	40		740		2M30		1560		860		M42		1100		760		900		120		840	580		≈3660

3.3.10 鍵聯(lián)接空心軸尺寸如圖14、表19所示。

表19 鍵聯(lián)接空心軸尺寸

mm

規(guī)格	工作機軸										端蓋飯				空心軸				螺栓
規(guī)格	d₂ (h6)	d₄	d₅	f₁	L	L	L₁	r	S	t	c	D	d	m	D₂ (H7)	G₆	G₆	g	S	n
04	110	109.5	124	5	388	438	50	1.6	M12	20	10	13.5	130	75	110	195	220	46	M12×25	2
05	125	124.5	136	6	388	—	55	2.5	M12	20	12	13.5	150	85	125	195	—	46	M12×30	2
06	140	139.5	152	6	488	488	60	2.5	M12	20	12	13.5	160	100	140	245	245	52	M12×30	2
07	160	159.5	172	7	488	558	65	2.5	M16	28	15	17.5	200	120	160	245	280	52	M16×40	2
08	180	179.5	196	7	518	—	75	2.5	M16	28	15	17.5	220	130	180	260	—	52	M16×40	2
09	200	199.5	216	8	668	668	85	3	M16	28	18	17.5	240	150	200	335	335	52	M16×40	2
10	220	219.5	238	8	717	767	100	3	M20	38	25	22	260	160	220	360	385	68	M20×55	4
11	240	239.5	260	8	717	—	110	4	M20	38	25	22	290	180	240	360	—	68	M20×55	4
12	260	259.5	280	9	876	876	115	4	M20	38	25	22	310	200	260	440	440	68	M20×55	4
13	280	279.5	300	9	876	916	120	4	M20	38	25	22	330	210	280	460	440	68	M20×55	4
用于R2、RMK2、RMD2、RHK2、RHD2型。

3.3.14 帶收縮盤型空心軸聯(lián)接尺寸如圖15、表20所示。

表20 帶收縮盤型空心軸聯(lián)接尺寸

mm

規(guī)格	工作機軸																端板													孔用彈性擋圈
	d₂		d₃			d₄		d₅	f₁		L		L	L₁		r	c₁		c₂		d₇	d₈		D₉ (d9)		m	螺栓
																											S		n
04	110g6		130h6			109.5		124	5		453		503	70		3	20		8		115	85		26		60	M10		2	115×3
05	130g6		130h6			129.5		145	6		463		—	85		3	20		8		135	100		26		70	M12		2	135×3
06	140g6		140m6			139.5		160	6		560		560	85		4	23		10		155	110		26		80	M12		2	150×3
07	160g6		165m6			159.5		182	7		580		645	114		4	23		10		170	130		33		90	M12		2	170×3
08	180g6		185m6			179.5		202	7		610		—	125		4	23		10		190	140		33		100	M16		2	190×3
09	200g6		205m6			199.5		225	8		770		770	138		5	28		14		210	160		33		120	M16		2	210×3
10	220g6		225m6			219.5		245	8		835		885	160		5	28		14		230	170		39		130	M16		2	230×5
11	240g6		245m6			239.5		265	8		845		—	178		5	30		14		250	190		39		150	M20		2	250×5
12	260g6		265m6			259.5		290	9		1025		1032	178		5	30		14		270	200		39		150	M20		2	270×5
13	280g6		285m6			279.5		306	9		1035		1075	178		5	30		14		290	210		39		160	M20		2	290×5
14	300g6		305m6			299.5		326	9		1095		—	190		5	32		15		310	220		39		170	M24		2	310×6
15	300g6		305m6			299.5		326	9		1095		—	190		5	32		15		310	220		39		170	M24		2	310×6
16	320g6		325m6			319		348	9		1095		—	208		5	32		20		330	240		45		190	M24		2	330×6
17	340g6		345m6			339		368	9		1345		—	208		5	40		20		350	260		45		200	M24		2	350×6
18	360g6		365m6			359		388	10		1355		—	220		6	40		20		370	280		45		220	M24		2	370×6
19	380g6		385m6			379		410	10		1360		—	230		6	45		22		390	300		45		240	M24		2	390×6
20	400g6		405m6			399		430	10		1430		—	230		6	45		22		410	320		45		260	M27		2	410×6
21	430g6		435m6			429		460	10		1430		—	230		6	45		22		440	350		45		290	M27		2	440×6
22	430g6		435			429		460	10		1430		—	230		6	45		22		440	350		45		290	M27		2	440×6
規(guī)格		空心軸													收縮盤										螺栓						質(zhì)量 kg
		D₂ (H7)		D₃ (H7)	G₄		G₄			G₆		G₆			d			d₁		H			W		S₁			T_A (N·m)
04		110		110	280		305			195		220			150			260		64.5			23		M12			75			15
05		130		130	290		—			195		—			170			300		71			23		M16			170			22
06		140		140	340		340			245		245			180			300		86			28		M16			170			37
07		160		165	360		395			245		280			220			370		104			30		M16			170			54
08		180		185	380		—			260		—			240			405		109			30		M20			340			67
09		200		205	470		470			335		335			260			430		120			30		M20			340			82
10		220		225	510		535			360		385			280			460		134			30		M20			340			102
11		240		245	520		—			360		—			320			520		142			35		M20			340			131
12		250		255	620		620			440		440			340			570		156			35		M20			340			186
13		280		285	630		650			440		460			360			590		162			35		M20			340			204
14		300		305	660		—			470		—			380			645		168			40		M24			590			239
15		300		305	660		—			470		—			380			645		168			40		M24			590			239
16		320		325	660		—			470		—			400			680		168			40		M24			590			280
17		340		345	800		—			590		—			420			690		188			40		M24			590			316
18		360		365	810		—			590		—			460			770		202			40		M24			590			420
19		380		385	820		—			590		—			480			800		213			45		M24			590			505
20		400		405	860		—			625		—			500			850		213			45		M27			870			575
21		430		435	860		—			625		—			530			880		213			45		M27			870			620
22		430		435	860		—			625		—			530			880		213			45		M27			870			620
用于R2、RMK2、RMD2、RHK2、RHD2型； T_A—收縮盤擰緊力矩，單位為N·m。

4 要求

4.1 一般要求

4.1.1 減速器應(yīng)在下列條件下正常工作：

—高速軸轉(zhuǎn)速n₁≤1500r/min；

—工作環(huán)境溫度-40℃～50℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于所用潤滑油允許的最低溫度時，啟動前潤滑油必須預(yù)熱；

—可正、反兩方向運轉(zhuǎn)；

—啟動轉(zhuǎn)矩不超過減速器額定轉(zhuǎn)矩的2倍。

4.1.2 減速器不得漏油。

4.1.3 減速器的高速軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷F_r1應(yīng)不低于125 （N），低速軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷F_r2應(yīng)不低于250 （N）。式中，T₁、T₂分別為高速軸、低速軸額定轉(zhuǎn)矩（N·m）。

4.1.4 減速器在額定功率下的傳動效率應(yīng)不低于表21規(guī)定的數(shù)值。

表21 減速器在額定功率下的傳動效率

類別	二級	三級	四級
P系列減速器	0.97	0.955	0.94
R系列減速器	0.965	0.95	0.935

4.2 箱體

4.2.1 規(guī)格為01～16的箱體采用鑄鐵件，其力學(xué)性能不低于GB/T 9439中的HT300。規(guī)格17~22的箱體采用焊接件。規(guī)格為12~16的箱體也允許采用焊接件。箱體焊接按JB/T5000.3進(jìn)行。

4.2.2 箱體鑄件表面質(zhì)量應(yīng)符合JB/T5000.4的要求。

4.2.3 鑄件的尺寸精度不低于GB/T6414中的CT11級，最大錯型值不得超過壁厚的10%。

4.2.4 上、下箱體合箱后凸緣應(yīng)平整，只允許上箱體的凸緣比下箱體的凸緣寬0mm~3mm。

4.2.5 箱體應(yīng)經(jīng)熱時效和振動時效除應(yīng)力。

4.2.6 上、下箱體合箱后，在自由狀態(tài)下，用0.05mm塞尺檢查塞入深度不得超過分合面寬的1/3。

4.2.7 上、下箱體分合面的粗糙度為R_a1.6，側(cè)面（裝端蓋的面）粗糙度為R_a3.2。

4.2.8 軸承孔尺寸公差帶為H7，表面粗糙度R_a1.6，圓柱度不低于GB/T1184的7級，同軸度不低于GB/T1184的6級，與端面的垂直不低于GB/T1184的7級。

4.2.9 軸承孔中心矩極限偏差±f_a不大于表22的值。

表22 軸承孔中心距極限偏差

中心距 mm	＞80～120	＞120～180	＞180～250	＞250～315	＞315～400	＞400～500	＞500～630	＞630～800	＞800～1000
±f_a μm	17.5	20	23	26	28.5	31.5	35	40	45

4.2.10 軸承孔中心線平行度公差在軸承跨距上測量，不大于表23的值。

表23 軸承孔中心線平行度公差

軸承跨距 mm		≤125	≤125～280	≤280～560	≤560～1000
平行度公差 μm	軸線平面內(nèi)的f_Σδ	12	19	26	34
平行度公差 μm	垂直平面上的f_Σβ	6	10	13	17

4.2.11 安裝大、小錐齒輪的軸承孔中心線的軸間距極限偏差±f_a按GB/T11365中的6級要求，垂直度公差按以下公式計算：

式中：

E_Y—安裝大、小錐齒輪的軸承孔中心線的垂直度公差，單位為μm；

b—測點至兩軸線交點的距離，單位為mm；

E_Σ—齒輪副軸交角極限偏差，單位為μm；其值按GB/T11365規(guī)定的b種最小法向側(cè)隙選��；

R_m—中點錐距，單位為mm；

δ—小齒輪節(jié)錐角。

4.2.12 軸承孔中心線應(yīng)與中分面重合，其誤差≤0.3mm

4.3 齒輪和軸

4.3.1 圓柱齒輪的基本齒廓應(yīng)符合GB/T1356中的D型的規(guī)定。

4.3.2 圓柱齒輪的模數(shù)應(yīng)符合GB/T1357規(guī)定。

4.3.3 齒輪、齒輪軸應(yīng)采用20CrNi2Mo、17Cr2Ni2Mo等優(yōu)質(zhì)滲碳鋼鍛件，軸應(yīng)采用 42CrMo鍛件，其化學(xué)成分、力學(xué)性能應(yīng)符合GB/T3077或JB/T6395規(guī)定。

4.3.4 齒輪材料及熱處理質(zhì)量的控制按GB/T8539的ME級控制。

4.3.5 齒輪基準(zhǔn)孔、基準(zhǔn)端面的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應(yīng)符合表24的規(guī)定。

表24 齒輪基準(zhǔn)孔、基準(zhǔn)端面的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度

名稱

尺寸公差帶

圓柱度

μm

端面跳動

μm

表面粗糙度 R_a

μm

齒輪基準(zhǔn)孔

H7

0.04(L/b)F_β，0.1F_P中的小值

—

1.6

齒輪基準(zhǔn)端面

—

0.2（D_d/b）F_β

1.6

注：

L—軸承跨距，單位為mm；

B—齒寬，單位為mm；

D_d—端面的外直徑，單位為mm。

4.3.6 齒輪軸、軸與軸承配合的基準(zhǔn)軸頸、軸肩的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應(yīng)符合表25的規(guī)定。

表25 齒輪軸、軸基準(zhǔn)的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度

名稱	軸徑d mm	尺寸公差帶	圓柱度 μm	端面跳動 μm	表面粗糙度R_a μm
基準(zhǔn)軸頸	≤40	k6	0.04(L/b) F_β, 0.1F_P中的小值	—	0.8
	＞40～100	m6
	＞100～200	n6
	＞200～400	p6
軸肩	—	—	—	0.15(L/b) F_β, 0.3F_P中的小值	1.6

4.3.7 軸與齒輪配合的軸伸直徑、軸肩加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應(yīng)符合表26的規(guī)定。

表26 軸齒輪和軸的軸伸直徑、軸肩加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度

名稱	軸徑d mm	尺寸公差帶	圓柱度	與基準(zhǔn)軸頸同軸度	表面粗糙度R_a μm
軸伸直徑	≤25	k6	GB/T 1184中的6級	GB/T 1184中的6級	1.6
	＞25～100	m6
	＞100	n6
軸伸軸肩	—	—	—	—	1.6

4.3.8 軸與齒輪配合的軸頸與軸肩的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應(yīng)符合表27的規(guī)定。

表27 軸與齒輪配合的軸頸尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度

名稱	軸徑d mm	尺寸公差帶	相對于基準(zhǔn)軸線的徑向跳動 μm	端面跳動 μm	表面粗糙度R_a Μm
與齒輪配合的軸頸	≤80	p6	0.15(L/b) F_β, 0.3F_P中的小值	—	1.6
	＞80～120	r6
	＞120～400	s6
與齒輪配合的軸肩	—	—	—	0.15(L/b) F_β, 0.3F_P中的小值	1.6

4.3.9 圓柱齒輪精度按GB/T10095.1的5級。

4.3.10 圓柱齒輪的大齒輪應(yīng)進(jìn)行齒廓修正，小齒輪應(yīng)同時進(jìn)行齒廓修正和螺旋線修正，當(dāng)受機床限制小齒輪無法作螺旋線修正時，也可修相嚙合的大輪。

4.3.11 圓錐齒輪精度按GB/T11365的6級。

4.3.12 所有齒輪均進(jìn)行齒根噴丸強化。

4.4 裝配

4.4.1 箱體及其他零件的非加工內(nèi)外表面應(yīng)在機加工前涂底漆，裝配好后箱體外表面涂面漆，涂漆要求按JB/T 5000.12。

4.4.2 減速器的清潔度應(yīng)符合JB/T 7929中的D級的規(guī)定。

4.4.3 上下箱體軸承座的緊固螺栓為10.9級，其余分合面螺栓及端蓋螺栓均為8.8級。裝配時需采取防松措施，按表28規(guī)定的力矩擰緊。

表28 螺栓的擰緊力矩

螺栓直徑	M8	M10	M12	M16	M20	M24	M30	M36
8.8級螺栓擰緊力矩（N·m）	18	35	61	149	290	500	1004	1749
10.9級螺栓擰緊力矩（N·m）	25.4	49.4	86	210	409	705	1416	2466

4.4.4 凡裝在減速器箱體內(nèi)部的緊固件必須防松。

4.4.5 軸承內(nèi)圈及套裝齒輪端面必須緊貼軸肩或定距環(huán)，用0.05mm塞尺檢查不得塞入。

4.4.6 圓錐滾子軸承的軸向間隙應(yīng)符合表29的規(guī)定。

表29 圓錐滾子軸承的軸向間隙

軸承公稱內(nèi)徑d mm	軸承軸向間隙 μm
軸承公稱內(nèi)徑d mm	小錐齒輪軸上軸承	圓柱齒輪軸上軸承
≤30	≥20～40	≥40～70
≥30～50	≥20～70	≥50～100
≥50～80	≥50～100	≥80～150
≥80～120	≥80～150	≥120～200
≥120～180	≥120～200	≥200～300
≥180～260	≥160～250	≥250～350

4.4.7 圓柱齒輪副最小極限側(cè)隙應(yīng)符合表30的規(guī)定。

表30 圓柱齒輪副最小極限側(cè)隙

中心距 mm	≤80	＞80～125	＞125～180	＞180～250	＞250～315	＞315～400	＞400～500	＞500～630	＞630
最小極限側(cè)隙 μm	120	140	160	185	210	230	250	280	320

4.4.8 空載時圓柱齒輪副的接觸斑點按GB/Z 18620.4的要求：h_c1≥40%，h_c2≥20%，h_c1+ h_c2的大小和位置對不同的齒輪應(yīng)做不同的規(guī)定。

4.4.9 空載時圓錐齒輪副的接觸斑點沿齒長方向≥55%，沿齒高方向≥60%，對克林根貝格齒輪，接觸斑點的位置應(yīng)位于齒寬中部，對普通格里森齒形，接觸斑點應(yīng)略靠近小端。

4.4.10 不帶風(fēng)扇的減速器在銘牌功率時的負(fù)載噪聲，用GB/T3785中規(guī)定的1型和1型以上聲級器計，在高速軸1000r/min的轉(zhuǎn)速下，在距減速器分合面1m處測得噪聲聲壓級應(yīng)不高于表31中規(guī)定的數(shù)值。

表31 減速器的負(fù)載噪聲

規(guī)格	噪聲聲壓級 dB(A)
規(guī)格	P系列減速器	R系列減速器
≤05	76	78
06～11	80	82
12～16	84	86
≥17	86	90

4.5 潤滑與冷卻

4.5.1 減速器一般采用油池飛濺潤滑，自然冷卻；若計算熱功率超過自然冷卻許用熱功率時，應(yīng)視其值大小及現(xiàn)場條件采用油池潤滑，風(fēng)扇冷卻或盤管冷卻，或同時采用風(fēng)扇和盤管冷卻；計算熱功率超過許用熱功率表列數(shù)值或高速軸齒輪節(jié)圓線速度v＞15m/s（額定功率表（見附錄B）中帶*者）時，應(yīng)采用循環(huán)油潤滑、冷卻。

4.5.2 循環(huán)油的油量一般應(yīng)≥0.5L/kW或按熱平衡計算。

4.5.3 潤滑油品

4.5.3.1 潤滑油的質(zhì)量不低于GB 5903規(guī)定的L-CKD重載荷工業(yè)齒輪油的指標(biāo)，潤滑油的選擇應(yīng)縮合考慮環(huán)境溫度和低速軸轉(zhuǎn)速兩個因素，推薦牌號見表32。

表32 推薦采用的潤滑油（礦物油）牌號

低速軸轉(zhuǎn)速 r/min	環(huán)境溫度 ℃
低速軸轉(zhuǎn)速 r/min	-10～15	0～30	10～50
≤100	150	320	460
＞100	100	220	320

4.5.3.2 當(dāng)環(huán)境溫度低于表32所列的溫度范圍時，應(yīng)增加潤滑油預(yù)加熱器。

4.5.3.3 礦物油允許的最高油溫一般為90℃，個別油品可允許100℃。

4.5.4 軸承的潤滑油品和潤滑方式一般與齒輪潤滑油品和潤滑方式相同。

5 試驗方法

減速器的試驗方法應(yīng)符合JB/T 9050.3的要求。

5.1 空負(fù)載試驗

在額定轉(zhuǎn)速下正、反方向各運轉(zhuǎn)1h，要求：

a) 各聯(lián)接件、緊固件不松動；

b) 各密封處、結(jié)合處不滲油；

c) 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常沖擊聲和異常噪聲；

d) 潤滑油溫升不超過25 ℃，軸承溫升不超過45℃；

5.2 負(fù)載試驗

空負(fù)載試驗合格后進(jìn)行負(fù)載試驗，要求在額定轉(zhuǎn)速下分25%、50%、75%、100%額定負(fù)載加載，每級負(fù)載達(dá)到熱平衡時為止，在額定負(fù)載下高速級小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)應(yīng)過到3×10 次，要求：

a) 各聯(lián)接件、緊固件不松動；

b) 各密封處、結(jié)合處不滲油；

c) 效率達(dá)4.1.4的要求；

d) 齒面無損傷，接觸斑點應(yīng)大于出廠檢驗的數(shù)值；

e) 油溫不超過4.5.3的范圍；

f) 機件無損傷。

5.3 超載試驗

空負(fù)載試驗和負(fù)載試驗合格以后進(jìn)行超載試驗。要求在額定轉(zhuǎn)速下加載到120%、150%額定負(fù)載各運轉(zhuǎn)10min，加載到200%額定負(fù)載運轉(zhuǎn)7min。

6 檢驗規(guī)則

減速器的檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。

6.1 出廠檢驗

出廠檢驗項目包括：

a) 外觀；

b) 齒面接觸斑點；

c) 齒輪副法向最小側(cè)隙；

d) 軸承軸向間隙；

e) 空負(fù)載試驗。

以上b)、c)、d)三項采用裝配時的檢驗數(shù)據(jù)。

型式檢驗

當(dāng)有下列情況出現(xiàn)時，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗：

a) 新產(chǎn)品或產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；

b) 正常生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；

c) 產(chǎn)品長期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)時；

d) 出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗存大較大差異時；

e) 國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗的要求時。

型式檢驗項目：

a) 出廠檢驗全部項目；

b) 清潔度；

c) 負(fù)載性能試驗和超載性能試驗。

7 標(biāo)志、包裝、運輸和貯運

7.1 標(biāo)志

減速器應(yīng)在明顯位置固定產(chǎn)品銘牌，標(biāo)志的內(nèi)容包括：

a) 產(chǎn)品名稱和型號；

b) 減速比和高速軸功率；

c) 制造廠名和廠址；

d) 出廠日期和出廠編號；

e) 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號。

7.2 包裝

7.2.1 包裝前減速器的軸伸及外露加工面應(yīng)涂防銹油。

7.2.2 減速器的包裝標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定，收發(fā)貨標(biāo)志應(yīng)符合GB/T6388規(guī)定，隨機文件應(yīng)符合JB/T5000.13的要求。

7.3 運輸和貯運

運輸和貯運時應(yīng)注意防水和防潮，減速器應(yīng)貯存在干燥的室內(nèi)，貯存過半年應(yīng)查看一次防繡情況，必要時重新進(jìn)行防繡處理。

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