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簡(jiǎn)介

SEW減速電機(jī)由交流籠型電動(dòng)機(jī)與齒輪減速器組成。電動(dòng)機(jī)軸和第一級(jí)齒輪軸合成一體，結(jié)構(gòu)特別緊湊。有底腳、法蘭和軸裝三種安裝方式。輸出軸有實(shí)心軸和空心軸兩種結(jié)構(gòu)，可用單鍵、花鍵或收縮盤與工作機(jī)相連。如果需要的輸出轉(zhuǎn)速很低，可再裝上一個(gè)斜齒輪箱組成多級(jí)減速器�？梢杂�50（或60）Hz電源的單速或雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可通過(guò)SEW的變頻器或機(jī)械變速器無(wú)級(jí)調(diào)速。

此外，還有防爆電動(dòng)機(jī)與減速器組成的增安防護(hù)型減速電機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)與減速器組成的直流減速電機(jī)。也有單輸入軸的減速器，用聯(lián)軸器與IEC或NE-MA為標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)相配，或提供專用的可調(diào)整的電動(dòng)機(jī)安裝座架，將電動(dòng)機(jī)裝于減速器之上。

SEW交流減速電機(jī)和SEW減速器的特點(diǎn)：

① 傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)；

② 結(jié)構(gòu)緊湊，要求空間��；

③ 用途廣泛、設(shè)計(jì)精巧、可靠耐用；

④ 可與不同功能的附件進(jìn)行組合，滿足任何傳動(dòng)條件的需求；

⑤ 噪聲極低。

型號(hào)選擇

為了選擇合適的型號(hào)，應(yīng)熟知機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)知識(shí)。根據(jù)工作機(jī)的負(fù)載和所需的速度計(jì)算減速器的傳動(dòng)比和輸出轉(zhuǎn)矩，根據(jù)載荷類型、起動(dòng)頻率和運(yùn)行時(shí)間確定使用系數(shù)，最后由產(chǎn)品樣本選定減速電機(jī)。

傳動(dòng)比

式中 n_e—減速器輸入轉(zhuǎn)速；

n_a—減速器輸出轉(zhuǎn)速。

輸出轉(zhuǎn)矩Ma(N·m)

式中 P_N—電動(dòng)機(jī)額定功率（kW）

η—減速器的傳動(dòng)效率。

SEW斜齒輪減速器和斜齒輪－錐齒輪減速器的效率，一級(jí)η=0.985，二級(jí)=0.97，三級(jí)η=0.955，每級(jí)損失1.5％。

斜齒輪－蝸桿減速器的效率η=0.30～0.90，η＜0.5則自鎖，各型號(hào)的具體效率可查閱SEW產(chǎn)品樣本。

減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩載荷和只有少量起停的情況設(shè)計(jì)的。若不是這種情況，就必須將計(jì)算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù)，減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩M_amax必須滿足下式。

M_amax≥f_BM_a

式中 f_B—使用系數(shù)，由每天的運(yùn)行時(shí)間，每小時(shí)起停次數(shù)和載荷分類從下圖中查出。

載荷分類（圖中曲線Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ）：

Ⅰ——均勻負(fù)載，允許慣性加速參數(shù)≤0.2。

Ⅱ——中等沖擊負(fù)載，允許慣性加速參數(shù)≤3。

Ⅲ——重沖擊負(fù)載，允許慣性加速參數(shù)≤10。

如果慣性加速參數(shù)＞10，可向SEW查詢。

圖中的起停次數(shù)包括：起動(dòng)與制動(dòng)的次數(shù)，直流電機(jī)或變速電機(jī)高低速變化時(shí)的次數(shù)。

在決定斜齒輪－蝸桿減速器時(shí)，必須考慮環(huán)境溫度和負(fù)載持續(xù)率的影響�？偸褂孟禂�(shù)

f_BO=f_Bf_B1f_B2

式中 f_B——從圖1查出的使用系數(shù)；

f_B1——考慮環(huán)境溫度影響的使用系數(shù)，由下圖（左）查得；

f_B2——考慮負(fù)載持續(xù)率影響的使用系數(shù)，由下圖（右）查得。

選擇要求

為了保持減速器的使用壽命，從產(chǎn)品樣本中所選擇的使用系數(shù)f_BP應(yīng)等于或略高于計(jì)算出的使用系數(shù)f_B或f_BO，即

對(duì)斜齒輪減速器或斜齒輪－錐齒輪減速器

f_BP≥f_B

對(duì)斜齒輪－蝸桿減速器

f_BP≥f_BO

軸伸徑向載荷、軸向載荷

選擇減速器的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向，作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用點(diǎn)在不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

確定徑向載荷時(shí)的附加系數(shù)fz

傳動(dòng)型式	直齒輪或斜齒輪		鏈輪			V帶輪	平帶輪
說(shuō)明	≥17齒	＜17齒	≥20齒	＜20齒	＜13齒	有預(yù)加壓力作用	有預(yù)加壓力作用
附加系數(shù)fz	1.0	1.15	1.0	1.25	1.4	1.75	2.5

對(duì)斜齒輪－錐齒輪減速器，斜齒輪－蝸桿減速器，平面曲線齒輪減速器

選擇減速器的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸徑向載荷

徑向載荷計(jì)算圖

a)R、K、W、WF、S、SF減速器

b)F、WAF減速器

式中 a、b、c、f——減速器常數(shù)，見下表，表中d為軸徑，L為軸伸出端長(zhǎng)度。

減速器和減速電動(dòng)機(jī)輸出軸徑向載荷換算表

型號(hào)	a/mm	b/mm	c/(N·mm)	f/mm	d/mm	l/mm
R/RF32(R/RF17)	72	52	8.32×10⁴	10	20	40
R/RF40	121	96	1.6×10⁵	13.5	25	50
R/RF42/43(R/RF27/37)	122	97	1.35×10⁵	0	25	50
R/RF60	147	117	2.57×10⁵	19	30	60
R/RF62/63(R/RF47/57)	148	118	1.97×10⁵	0	30	60
R/RF702/703(R/RF77)	176	136	5.02×10⁵	19	40	80
R/RF72/73(R/RF77)	176	136	4.47×10⁵	0	40	80
R/RF802/803(R/RF87)	223.5	173.5	9.28×10⁵	26	50	100
R/RF82/83(R/RF87)	225.5	175.5	7.89×10⁵	0	50	100
R/RF902/903(R/RF97)	260	200	1.72×10⁶	28	60	120
R/RF92/93(R/RF97)	261	201	1.4×10⁶	0	60	120
R/RF102/103(R/RF107)	310.5	240.5	2.02×10⁶	0	70	140
R/RF132/133(R/RF137)	368.5	283.5	6.90×10⁶	29.5	90	170
R/RF142/143(R/RF147)	428.5	323.5	5.74×10⁶	0	100	210
R/RF152(R/RF157)	499	394	1.36×10⁷	32	120	210
R/RF163(R/RF167)	499	394	1.25×10⁷	32	120	210
RX/RXF61	95	70	1.66×10⁵	15	25	50

(續(xù)表)

型號(hào)	a/mm	b/mm	c/(N·mm)	f/mm	d/mm	l/mm
RX/RXF71	130	90	5.36×10⁵	18	40	80
RX/RXF81	136	91	7.44×10⁵	18	45	90
RX/RXF101	174	114	1.86×10⁶	21	60	120
F37	123.5	98.5	1.07×10⁵	0	25	50
F47	153.5	123.5	1.78×10⁵	0	30	60
F67	177.5	137.5	4.4×10⁵	0	40	80
F77	216.25	166.25	7.95×10⁵	0	50	100
F87	264	204	1.28×10⁶	0	60	120
F97	350	280	2.21×10⁶	0	70	140
F107	374	289	4.08×10⁶	0	90	170
F127	442.5	337.5	9.0×10⁶	0	110	210
WAF20	78.5	78.5	－	－	18/20	－
WAF30	97	97	－	－	20	－
K37	115.5	90.5	1.41×10⁵	0	25	50
K47	153.5	123.5	1.78×10⁵	0	30	60
K67	180.95	140.95	4.4×10⁵	0	40	80
K77	216.25	166.25	7.95×10⁵	0	50	100
K87	252.5	192.5	1.80×10⁶	0	60	120
K97	319.5	249.5	2.80×10⁶	0	70	140
K107	374	289	5.53×10⁶	0	90	170
K127	444	339	8.97×10⁶	0	110	210
K157	509.95	404.95	1.13×10⁶	0	120	210
K166	616	491	1.5×10⁷	0	140	250
K186	681	531	2.25×10⁷	0	160	300
W20	98.5	78.5	4.4×10⁴	0	20	40
WF20	128.5	108.5	4.4×10⁴	0	20	40
W30	109.5	89.5	6.0×10⁴	0	20	40
WF30	136	116	6.0×10⁴	0	20	40
S，SF32(S，SF27)	118.5	98.5	6.0×10⁴	0	20	40
S，SF42(S，SF37)	130	105	1.45×10⁵	0	25	50
S，SF52	149	119	2.55×10⁵	0	30	60
S，SF62(S，SF57)	181	146	3.4×10⁵	0	35	70
S，SF72(S，SF77)	220	175	5.9×10⁵	0	45	90
S，SF82(S，SF87)	277	217	1.8×10⁶	0	60	120
S，SF92(S，SF97)	318	248	2.45×10⁶	0	70	140

作用在軸端的軸向載荷(型號(hào)K及R142～163除外)

FA=0.50F_R

如果實(shí)際F_A超出上述值,或F_A與F_R同時(shí)作用時(shí)可向SEW公司咨詢。

安裝位置選擇

安裝符號(hào)見下表。

安裝符號(hào)說(shuō)明

符號(hào)	名稱

傳動(dòng)裝置除了規(guī)定安裝位置外，定貨時(shí)還需說(shuō)明下列技術(shù)細(xì)節(jié)。如果沒(méi)有具體規(guī)定，就按正常位置供貨見下圖。

a)接線盒位置 b)進(jìn)線位置 c)旋轉(zhuǎn)方向 d)輸出軸方向

（1）接線盒位置

有0°，90°，180°或270°，0°為正常結(jié)構(gòu)。但R32DT63不能用90°位置。

（2）進(jìn)線位置

有正常，1，2或3。但DT63只用正�；�2的位置。

（3）旋轉(zhuǎn)方向（只在用逆止器時(shí)）

必須從軸端看輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向（逆時(shí)針或順時(shí)針）。對(duì)于直角減速器，應(yīng)指明從軸端看的方向是A端或是B端（上圖d）。

（4）輸出軸方向（只對(duì)直角減速器）

輸出軸的方向，有A，B或A+B

法蘭的方向,有A,B或A+B

W型減速電機(jī)的輸出軸和塵蘭位置只能是A或B。

帶收縮盤的軸裝系列的安裝表面為A或B。下表為用戶詳細(xì)技術(shù)要求示例。

用戶詳細(xì)技術(shù)要求示例

安裝位置	軸的方向	法蘭方向	接線盒位置	進(jìn)線位置	旋轉(zhuǎn)方向
IMV1 IMB5 IMV1	A B A+B	A B A+B	0° 180° 0°	正常 2 1	順時(shí)針逆時(shí)針 A端順時(shí)針

R型斜齒輪減速電機(jī)的安裝位置

F型斜齒輪減速電機(jī)的安裝位置

K型斜齒輪－錐齒輪減速電機(jī)的安裝位置

S型斜齒輪－蝸桿減速電機(jī)的安裝位置

技術(shù)數(shù)據(jù)

部分R系列斜齒輪減速電機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)列于表5中，根據(jù)前述計(jì)算所需參數(shù)，可由表中查出需要的型號(hào)。表中符號(hào)意義如下：

P_m——電動(dòng)機(jī)功率（kW）；

n_a——輸出轉(zhuǎn)速（r/min）；

M_a——輸出轉(zhuǎn)矩（N·m）；

F_Ra——輸出軸徑向載荷（N）；

i——減速器傳動(dòng)比；

f_B——使用系數(shù)。

注有“*”處，表明減速器也可配裝增安防爆電機(jī)。

R型減速電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

n_a	M_a	i	F_Ra	f_B	型號(hào)
Pm=0.12kW
8.2 9.5	140 121	168.79 145.61	12600 12600	4.0 4.6	R73 DT63K4 R77 DT63K4 RF73 DT63K4 RF77 DT63K4
4.6 5.3	250 215	197.39 170.27	8920 8960	1.80 2.1	R703 DT63N6 R77 DT63N6 RF703 DT63N6 RF77 DT63N6
7.0 8.1	164 141	197.39 170.27	9020 9040	2.8 3.2	R703 DT63K4 R77 DT63K4 RF703 DT63K4 RF77 DT63K4
5.8 6.7	198 171	155.61 134.24	7780 7920	1.75 2.0	R63 DT63N6 R57 DT63N6 RF63 DT63N6 RF57 DT63N6
8.9 10 12	129 111 97	155.61 134.24 117.34	8080 8140 8180	2.7 3.1 3.6	R63 DT63K4 R57 DT63K4 RF63 DT63K4 RF57 DT63K4
8.3 9.4 11	138 121 104	108.32 95.22 81.44	5570 5690 5800	1.15 1.30 1.55	R43 DT63N6 R37 DT63N6 RF43 DT63N6 RF37 DT63N6
13 14 17 20 22	90 79 68 59 51	108.32 95.22 81.44 70.57 61.75	5870 5920 5960 5990 6010	1.80 2.0 2.4 2.7 3.1	R43 DT63K4 R37 DT63K4 RF43 DT63K4 RF37 DT63K4
37 43 51	31 27 23	24.33 20.84 17.73	1850 1780 1710	2.3 2.6 2.9	R32 DT63N6 R17 DT63N6 RF32 DT63N6 RF17 DT63N6
57 66 78 90 104 117 126 148 172 197	20 17 15 13 11 9.8 9.1 7.7 6.7 5.8	24.33 20.84 17.73 15.28 13.29 11.79 10.97 9.33 8.04 7.00	1660 1590 1520 1460 1400 1350 1310 1250 1200 1150	3.5 4.1 4.4 4.7 5.4 6.1 5.4 6.5 7.5 8.1	R32 DT63K4 R17 DT63K4 RF32 DT63K4 RF17 DT63K4
152 176 201 228 249	7.6 6.5 5.7 5.0 4.6	5.93 5.12 4.47 3.95 3.61	3000 2860 2740 2630 2560	4.0 6.2 7.0 8.0 8.7	RX61 DT63N6 RXF61 DT63N6
233 270 308 349 382 438 498 563 646	4.9 4.2 3.7 3.3 3.0 2.6 2.3 2.0 1.8	5.93 5.12 4.47 3.95 3.61 3.15 2.77 2.45 2.14	2620 2500 2390 2290 2230 2130 2040 1960 1880	6.1 9.5 10.8 12.1 13.3 15.4 17.4 20.0 22.2	RX61 DT63K4 RXF61 DT63K4

注：*表示EExe防爆電機(jī)也適用，額定功率見SEW樣本。

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