碩士研究生學位論文
題目：等角速萬向聯(lián)軸器的理論研究及計算機仿真
學科專業(yè)：機械設計及理論
碩士生：周志剛
指導教師：常德功 教授
研究方向：新型傳動機構
摘要
本文對萬向聯(lián)軸器不同的等角速理論進行了理論推導、歸納和總結，得出了現有的萬向聯(lián)軸器等角速理論的共同點、相似性及不同的適用范圍，為進一步的等角速理論研究提供了基礎。
通過利用方向余弦矩陣這一數學工具，對采用調心軸承安裝的三叉桿等角速萬向聯(lián)軸器進行了運動分析，得出了三叉桿式萬向聯(lián)軸器是一種準同步聯(lián)軸器，并繪制它的多個特征項目的曲線，為以后的仿真驗證作好了準備。
通過利用三維繪圖軟件Pro/E作為繪圖工具，建立仿真模型；多體動力學軟件ADAMS和有限元軟件ANSYS作為仿真和分析工具，利用三者的接口進行聯(lián)合仿真。首先對十字軸萬向聯(lián)軸器進行了運動學仿真，通過它驗證ADAMS仿真的有效性和正確性。在此基礎上，分別對RPSPR等角速回轉連桿機構、單聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器和雙聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器進行了仿真分析。通過仿真結果的分析，進一步驗證了三叉桿式萬向聯(lián)軸器理論分析的正確性，同時得到了三叉桿式萬向聯(lián)軸器從未被發(fā)現的新特性。
以ANSYS為輔助，生成了系統(tǒng)各構件的柔性體，通過ADAMS的組裝，使剛性系統(tǒng)模型轉變?yōu)槿嵝韵到y(tǒng)模型。利用ADAMS的振動分析模塊ADAMS/Vibration對雙聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器柔性系統(tǒng)進行了振動分析，得出了此系統(tǒng)的部分固有頻率，為其響應分析提供了基礎。
通過上述一系列的分析過程，形成了從運動分析，到真正多體動力學分析的先進虛擬樣機分析方法，分析中摒棄了以往的許多簡化和假設，使分析更為高效與準確。這種方法能被應用在更多的分析和設計工作中。
關鍵詞：萬向聯(lián)軸器、運動分析、動力分析、柔性體、振動分析、計算機仿真
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