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精密減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
　　回程間隙齒隙
　　將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
　　額定輸出扭矩
　　指減速機(jī)連續(xù)長時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.
　　加速扭矩
　　精密減速機(jī)/伺服行星減速機(jī)指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.不能超過10000次。
　　精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
　　1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
　　2、傳動(dòng)比范圍大，減速范圍廣
　　3、傳動(dòng)效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪的加工工藝更加完美，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強(qiáng)
　　5、輸出扭矩高
　　6、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低