行星齒輪減速機TSH型號:
TSH060機型:
一段:TSH060L1-3,TSH060L1-4,TSH060L1-5,TSH060L1-7,TSH060L1-10
二段:TSH060L2-9,TSH060L2-12,TSH060L2-15,TSH060L2-20,TSH060L2-25,TSH060L2-30,TSH060L2-35,TSH060L2-40,TSH060L2-50,TSH060L2-70,TSH060L2-100
TSH090機型:
一段:TSH090L1-3,TSH090L1-4,TSH090L1-5,TSH090L1-7,TSH090L1-10
二段:TSH090L2-9,TSH090L2-12,TSH090L2-15,TSH090L2-20,TSH090L2-25,TSH090L2-30,TSH090L2-35,TSH090L2-40,TSH090L2-50,TSH090L2-70,TSH090L2-100
TSH120機型:
一段:TSH120L1-3,TSH120L1-4,TSH120L1-5,TSH120L1-7,TSH120L1-10
二段:TSH120L2-9,TSH120L2-12,TSH120L2-15,TSH120L2-20,TSH120L2-25,TSH120L2-30,TSH120L2-35,TSH120L2-40,TSH120L2-50,TSH120L2-70,TSH120L2-100
TSH150機型:
一段:TSH150L1-3,TSH150L1-4,TSH150L1-5,TSH150L1-7,TSH150L1-10
二段:TSH150L2-9,TSH150L2-12,TSH150L2-15,TSH150L2-20,TSH150L2-25,TSH150L2-30,TSH150L2-35,TSH150L2-40,TSH150L2-50,TSH150L2-70,TSH150L2-100
TSH180機型:
一段:TSH180L1-3,TSH180L1-4,TSH180L1-5,TSH180L1-7,TSH180L1-10
二段:TSH180L2-9,TSH180L2-12,TSH180L2-15,TSH180L2-20,TSH180L2-25,TSH180L2-30,TSH180L2-35,TSH180L2-40,TSH180L2-50,TSH180L2-70,TSH180L2-100
行星齒輪箱選型注意事項:
選配行星齒輪箱應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星齒輪箱的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星齒輪箱非常重要。
選用齒輪箱應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用齒輪箱最基本的要求,具體如下:
1、安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星齒輪箱,行星齒輪箱的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2、減速比 I
電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=齒輪箱每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),
齒輪箱應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3、扭矩
伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,齒輪箱額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,齒輪箱會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4、回程背隙
回程間隙(精度)→(齒輪箱輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)
即我們常說的“弧分”,單位:arcmin;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的齒輪箱就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
5、齒輪箱的噪音
齒輪箱直齒和斜齒,斜齒噪音低。 |