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伺服精密行星減速機(jī)（游星減速機(jī)）
游星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個外部動力所驅(qū)動的太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三個齒輪等分組合于托盤之上的行星齒輪組。該組行星齒輪依靠著出力軸，內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間，當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星的旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤的出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大的轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。目前用于傳遞動力與運動的減速機(jī)機(jī)械中，游星減速機(jī)屬于精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1rpm到0.5rpm.
游星減速機(jī)的特點：
游星減速機(jī)的傳動方式不同于一般傳統(tǒng)齒輪的運動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于該接觸點，較容易產(chǎn)生齒輪的摩擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)，除占用大量空間外，同時產(chǎn)生更多的摩擦損耗，其每一段減速齒輪的間隙成倍數(shù)累計，故其效率相對變低。行星式齒輪減速機(jī)驅(qū)動時，太陽齒，行星齒，及內(nèi)環(huán)齒間有六個接觸面均勻受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪的摩擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，其間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需借由階段齒連結(jié)，所以體積更小，最高效率可達(dá)97%。并且與松下伺服電機(jī)，臺達(dá)伺服電機(jī)，三菱伺服電機(jī)，日立伺服電機(jī)等品牌電機(jī)具有良好的互換性。
游星減速機(jī)的規(guī)格：
一．臥式直連式（臥式自配電機(jī)型）
HF200，HF280，HF300，HF300H，HF301，HF301H，HF303，HF305，HF307，HF309，HF313
二.立式直連式（立式自配電機(jī)型）
VF200，VF280，VF300，VF300H，VF301，VF301H，VF303，VF305，VF307，VF309，VF313
三.臥式雙軸型
HS200，HS280，HS300，HS300H，HS301，HS301H，HS303，HS305，HS307，HS309，HS313
四．立式雙軸型
VS200，VS280，VS300，VS300H，VS301，VS301H，VS303，VS305，VS307，VS309
VS313
速比
1：3.6，1：4.25-------1：2799
