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礦用轉(zhuǎn)轍機行星減速機，一齒差行星減速器，ZD6型電動轉(zhuǎn)轍機用減速機

降低轉(zhuǎn)速以換取足夠的轉(zhuǎn)矩，并完成傳動。由第一級齒輪、第二級行星傳動式減速器組成。為了得到足夠的轉(zhuǎn)矩要求將電機的高速旋轉(zhuǎn)降下來。其由兩級組成：第一級小齒輪帶動大齒輪，減速比103：27，第二級為行星傳動式，減速比為41：1，總的減速比為103/27×41/1=156.4。
行星減速器中內(nèi)齒輪靠摩擦聯(lián)結(jié)器的摩擦作用“固定”在減速器殼內(nèi)，內(nèi)齒輪里裝有外齒輪。外齒輪通過滾動的軸承裝載偏心的軸套上。偏心軸套用鍵又固定在輸入軸上。外齒輪上有八個圓孔，每孔插入一跟套有滾套的滾棒。八根滾棒固定在輸出軸的輸出圓盤上。當(dāng)外齒輪作擺式旋轉(zhuǎn)時，輸出軸就隨著旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入軸隨第一級減速齒輪順時針旋轉(zhuǎn)時，偏心軸套也順時針旋轉(zhuǎn)，使外齒輪在內(nèi)齒輪里沿內(nèi)齒圈作逐齒咬合的偏心運動。外齒輪41齒，內(nèi)齒輪42齒，兩者相差1齒。因此，外齒輪作一周偏心運動時，外齒輪的齒在內(nèi)齒輪里錯位一齒。正常情況下，內(nèi)齒輪靜止不動，迫使外齒輪在一周的偏心運動中反方向旋轉(zhuǎn)一齒的角度。（即輸入軸順時針方向旋轉(zhuǎn)41周，外齒輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)一周）帶動輸出軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)一周，這樣達到減速目的。外齒輪既在輸入軸的作用下作偏心運動，又與內(nèi)齒輪作用作旋轉(zhuǎn)運動，類似于行星運動，既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)。