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（一）傳動原理
垂直出軸系列星輪減速器是在HJ型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎(chǔ)上，在輸入端增加了一級弧齒錐齒輪傳動，形成了一個派生的垂直出軸系列。它除保持了星輪減速器原有的傳動比范圍廣、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪音低、壽命長等特點(diǎn)外，還實(shí)現(xiàn)了垂直出軸，從而縮短了軸向尺寸，以適應(yīng)廣大用戶在設(shè)備安裝位置上的不同要求。
垂直出軸系列減速器共有以下三種基本形式：
1.HZ型：即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合。傳動比從28到500共有26種傳動比，輸入功率從0.72Kw至1221kW，輸出紐矩從3.38k N ∙m至458k N ∙m
2.HNZ型：即一級星輪傳動和一級N型擴(kuò)大級與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從450到2800共有17種傳動比，輸入功率從0.89KW至191KW，輸入扭矩從25kN∙m至441kN∙m。
3.HHZ型：即一級星輪傳動和一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從2500到25000總有21種傳動比，輸入功率從0.03kW至36kW，輸出扭矩從32.8kN∙m至470kN∙m。
以上三種型式又各有臥式（W）、立式（L）側(cè)式（C）、及仰式（Y）等四種不同的安裝形式，輸出端可作為軸輸出或孔輸出，輸入端可作成軸輸入或電機(jī)直聯(lián)輸入。
除了述三種基本型式及技術(shù)參數(shù)以外，還可以根據(jù)用戶提出的要求給予選型設(shè)計，滿足用戶的不同需求。
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