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減速機(jī)網(wǎng) 不對中狀態(tài)的理論分析 減速機(jī)網(wǎng)
來源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時間:2010-5-17 11:51:20  責(zé)任編輯:jiajing  
 不對中狀態(tài)的理論分析
4.1以材料力學(xué)為基礎(chǔ)的受扭分析
聯(lián)軸器正常工作情況下,只受到一個旋轉(zhuǎn)的扭矩。因此首先來研究圓環(huán)受扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力,這要綜合研究幾何、物理和靜力等三方面的關(guān)系。

4.1.1變形幾何關(guān)系
為了觀察圓軸的扭轉(zhuǎn)變形,與薄璧圓筒受扭一樣,在圓周表面上作圓周線和縱向線,在扭轉(zhuǎn)力偶矩m作用下,得到與薄璧圓筒受扭時相似的現(xiàn)象。即:各圓周線繞軸線相對地旋轉(zhuǎn)了一個角度,但大小,形狀和相鄰圓周線的距離不變,在校變形的情況下,縱向線仍然近似地是一條直線。只是傾斜了一個微小的角度,變形前表面上的方格,變形后錯動成菱形。
根據(jù)觀察到的現(xiàn)象,做下述基本假設(shè):圓周扭轉(zhuǎn)變形前原為平面的橫截面,變形后仍保持平面,形狀和大小不變,半徑仍保持為直線;且相鄰兩截面間的距離不變。這就是圓周扭轉(zhuǎn)的平面假設(shè)。按照這一假設(shè),扭轉(zhuǎn)變形中,圓軸的橫截面就像剛性平面一樣,繞軸線旋轉(zhuǎn)了個角度。以平面假設(shè)為基礎(chǔ)到處的應(yīng)力和變形計算公式,符合試驗(yàn)結(jié)果,且與彈性力學(xué)一致。
在圖4.1中,ф表示圓周兩端截面的相對轉(zhuǎn)角,稱為扭轉(zhuǎn)角。扭轉(zhuǎn)角用弧度來度量。用相鄰的橫截面p-p和q-q從軸中取出長為dx的微段。剪應(yīng)變
y=P                                            (4-1)
式中dф/dx是轉(zhuǎn)角中沿x軸的變化夔。對一個給定的截面來說,它是常量。公式表明,橫截面上任一點(diǎn)的剪應(yīng)變與該點(diǎn)到圓心的距離p成正比。
4.1.2物理關(guān)系
表示橫截面上距圓心為p出的剪應(yīng)力,由剪切胡克定律知道
=G·y                                         (4-2)
將式(5-1)代入上式則可以得到
= G·P                                       (4-3)
這表明,橫截面上任一點(diǎn)的剪應(yīng)力 P與該點(diǎn)到原新的距離P成正比。因?yàn)閅P發(fā)生于垂直于半徑的平面內(nèi),所以YP也與半徑垂直。如果注意到剪應(yīng)力互等定理,則在縱向截面和模截面上,沿半徑剪應(yīng)力的分布如圖4.2所示
    
因?yàn)楣街械?dф/dx尚未求出,所以仍不能用它計算剪應(yīng)力,這就要用靜力關(guān)系來解決。
4.1.3靜力關(guān)系
于圓軸橫截面內(nèi),按極坐標(biāo)取微分面積dO,求出內(nèi)力系對圓心的力矩就是截面上的扭矩即:
  
Ip稱為橫截面對圓心點(diǎn)的極慣性矩。由公式可以算出橫截面上距圓心為p的任一點(diǎn)的剪應(yīng)力為:
   
在圓截面邊緣上,p為最大值R,得到最大剪應(yīng)力為:
        
引用記號Wt= ,Wt為抗扭截面系數(shù),便可以改寫公式為τmox= ,導(dǎo)出的公式中引進(jìn)了截面極慣性矩和抗扭截面系數(shù),在空心軸的情況下有
  
其中D和d分別為空心圓截面的外徑和內(nèi)徑,R為外半徑,a=d/D
最后建立圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件,根據(jù)軸的受力情況或扭矩圖,求出最大扭矩Tmax。對于等截面桿,按照公式算出最大剪應(yīng)力τmax不超過許用應(yīng)力[τ],
4.2以彈塑性力學(xué)為基礎(chǔ)的受扭分析
在材料力學(xué)中已知圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形規(guī)律。隨著扭矩MT的增加,剪應(yīng)力也不斷增大。由于圓軸最多層剪應(yīng)力最大,因而最外層首先進(jìn)入塑性狀態(tài),此時的扭矩就是圓軸的彈性極限扭矩
MT= (τθzmax                                     (4-11)
(1)當(dāng)最外層開始屈服時,此時最外層剪應(yīng)力應(yīng)達(dá)到剪切屈服應(yīng)力τy,即(τθzmaxy,如圖4.4(a),于是有 τy。
若選用Mises屈服準(zhǔn)則,則有
若選用Tresca屈服準(zhǔn)則,則有
(2)當(dāng)圓軸整個截面都進(jìn)入塑性狀態(tài),如圖4.4(c),此時的扭矩就是圓軸的塑性極限 ,即
若選用Mises屈服準(zhǔn)則,則
若選用Tresca屈服準(zhǔn)則,則
(3)當(dāng)扭矩MT處于彈性與塑性極限扭矩之間時,即 <MT< 時,則圓軸外層處于塑性狀態(tài),內(nèi)層處于彈性狀態(tài),彈性區(qū)與塑性區(qū)的分界面半徑為rP,此時扭矩
此時剪應(yīng)力在截面上沿半徑R的分布情況見如圖4.4(b)所示。
若先Mises屈服準(zhǔn)則,則有
若選用Tresca屈服準(zhǔn)則,則有
隨著扭矩的增加,塑料性區(qū)由圓軸的外層向軸的中心逐漸擴(kuò)大,直至整個截面全部進(jìn)入塑性狀態(tài)。當(dāng)軸的整個截面全部進(jìn)入塑性狀態(tài)后,圓軸將進(jìn)入無約束的塑性變形,此時的圓軸將完全喪失承載能力。
彈性與塑性極限扭矩之比為:
4.3軸向不對中時的聯(lián)軸器的工作狀態(tài)
在像膠右端面圓環(huán)上取單元體,且在分析過程中時取關(guān)鍵的四個象限點(diǎn)的位置作為研究對象,分別為90°,180°,270°,360°位置為研究對象。后面的徑向不對中、角向不對中以及綜合不對中也采用相同的4個位置進(jìn)行分析。
軸向不對中時,由于軸向的偏移,橡膠圓環(huán)左端面受到附加,的向左拉應(yīng)力,右端面則受到附加的向右的拉應(yīng)力,并且在旋轉(zhuǎn)過程中,拉應(yīng)力σax的大小和方向的大小和方向都不會隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度改變而改變;由橡膠圓環(huán)旋轉(zhuǎn)扭矩產(chǎn)生的剪應(yīng)力τrot方向始終與其線速度方向相反,而線速度方向在旋轉(zhuǎn)一周的過程中不斷的變化。軸向不對中時的應(yīng)力情況應(yīng)該是σox與τrot的疊加,所以其受力情況比較復(fù)雜。
根據(jù)實(shí)際情況計算出工作時的剪應(yīng)力:GK2型內(nèi)燃機(jī)車啟動發(fā)電機(jī)ZQF-38TH,115V,38KW,1170~358Or/min;GK2型內(nèi)燃機(jī)機(jī)用柴油機(jī)型號為MTU16V396TC14,持續(xù)功率為1378KW,旋轉(zhuǎn)角速度為18O0rod/min。柴油機(jī)冷區(qū)液溫度為40℃時最小啟動轉(zhuǎn)矩包括加速余量約8OON.m,曲軸扭矩約75ON.m
根據(jù)聯(lián)軸器破壞時的橡膠圓環(huán)的裂紋方向和角度,可以知道裂紋有一個400的斜角,也就是說引起破壞的應(yīng)力平面具有一定的角度。首先假設(shè)破壞僅僅是源于軸向不對中應(yīng)起的,下面對具體的位置進(jìn)行討論。
(1)軸向不對中90°位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最上方時,也就是90°位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示。
此時的受力情況其實(shí)屬于二向應(yīng)力狀態(tài),利用解析法可知
最大主應(yīng)力平面如圖4.9所示。
(2)軸向不對中180°位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最左端時,也就是180°位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的受力情況仍然屬于二向應(yīng)力狀態(tài),只是分析的平面沿著跟著旋轉(zhuǎn)了90°,得出最大、最小主應(yīng)力為
此時主平面上的正應(yīng)力平面的角度有這種關(guān)系,即a2較a1逆時針旋轉(zhuǎn)了90°
(3)軸向不對中270°位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最下方時,也就是270°位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的受力情況仍然屬于二向應(yīng)力狀態(tài),只是分析的平面跟著旋轉(zhuǎn)了90°,
此時主平面上的正應(yīng)力平面的角度有這種關(guān)系,即a3較a2逆時針旋轉(zhuǎn)了90°
(4)軸向不對中360°位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最右端時,也就是360°位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的受力情況仍然屬于二向應(yīng)力狀態(tài),
只是分析的平面跟著再旋轉(zhuǎn)了90°,此時主平面上的正應(yīng)力平面的角度有這種關(guān)系,即a4較a3旋轉(zhuǎn)了90°
tg2o4=-                                                     (4-27)
由上面的分析可知,在軸向不對中時,聯(lián)軸器受到的最大應(yīng)力的大小始終不變, 大應(yīng)力方向隨著旋轉(zhuǎn)角度變化。
4.4徑向不對中時的聯(lián)軸器的工作狀態(tài)
徑向不對中時,由于徑向的偏移,橡膠圓環(huán)左端面受到附加的向下的剪應(yīng)力,右端面受到附加的向上的剪應(yīng)力,并且在旋轉(zhuǎn)過程中,剪應(yīng)力τrad的大小和方向都不會隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度改變而改變;由橡膠圓環(huán)旋轉(zhuǎn)扭矩產(chǎn)生的剪應(yīng)力τrot,方向始終與其線速度方向相反,而線速度方向在旋轉(zhuǎn)一周的過程中不斷的變化,徑向不對中時的應(yīng)力情況應(yīng)該是τrad與τrot,的疊加。所以其受力情況比較復(fù)雜。同樣取徑向位移的方向?yàn)閥軸,與徑向位移垂直的方向?yàn)閤軸,建立坐標(biāo)系。分別取四個象限點(diǎn)的位置狀態(tài)作為研究重點(diǎn),分別對單元體進(jìn)行應(yīng)力分析。
(1)徑向不對中90°位置時,這時由,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的應(yīng)力屬于空間應(yīng)力狀態(tài)分析,變形體中任何一點(diǎn)處的應(yīng)力在不同方向的平面上有不同的值。所謂應(yīng)力狀態(tài)指的是任意一點(diǎn)處的應(yīng)力的大小和方向以及不同平面上應(yīng)力間的關(guān)系。在主平面上,只有正應(yīng)力,而剪應(yīng)力分量等于零。主平面上的正應(yīng)力叫做主應(yīng)力。由代數(shù)理論可知,有以下方程
                                     (4-28)
該方程有三個實(shí)根,分別為σ1,σ2,σ3,且有σ1≥σ2≥σ3,此三個應(yīng)力即為分別作用于三個相互垂直平面上的主應(yīng)力值,并且在此三個平面上無剪切應(yīng)力。當(dāng)坐標(biāo)變換時,雖然每個應(yīng)力分量都隨之改變,但是有些量是不變的,Il,I2,I3分別為第一,第二,第三應(yīng)力不變量。
σzxrod分別代入(4-29)(4-30)(4-31),得到具體的三個不變量的值
由式(4-35)可知,最大應(yīng)力平面剛好在垂直于正弦矢量相加的方向。
當(dāng)τrot=10MPo時,可以算出σmax1=
(2)徑向不對中180°位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最左端時,也就是180°位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
由圖示可知,此時單元體的受力其實(shí)是屬于純剪切狀態(tài),只是此時的剪切應(yīng)力為τrad與τrot的疊加。此時剪應(yīng)力τrad與τrot的方向相反。所在最大應(yīng)力有所抵消。
此時主平面上的正就力平面的角度有這種關(guān)系:tg2a2=-∞,所有a2=-450或-1350
當(dāng)τrot=10MPa時,可以算出σmax=30-10=20MPa
(3)徑向不對中2700位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最下方時,也就是2700位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的受力由圖上可以看出,屬于空間應(yīng)力狀態(tài),其基本分析過程類似于徑向不對中900狀態(tài),現(xiàn)在將徑向不對中2700時的受力情況:σxx=0,σyy=0,σzz=0,τxy=-τrot,σyz=0,σzx=0,σzxrod分別代入式(4-29)(4-30)(4-31),得到
將上述主應(yīng)力的值代入就可以得知
由式(4-39)可知,最大應(yīng)力平面剛好在垂直于正弦矢量相加的方向。這與徑向不對中90°位置的情況有些相似。
當(dāng)τrot=10MPa時,可以算出σmax1=
(4)徑向不對中360°位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最右端時,也就360°位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
由圖示可知,此時單元體的受力其實(shí)是屬于純剪切狀態(tài),只是此時的剪切應(yīng)力為τrad與τrot的方向相同,而在1800時方向相反,所以有
此時主平面上的正應(yīng)力平面的角度有這種關(guān)系:tg2a4=-∞,所以有a4-450或-1350
當(dāng)τrot=10MPa時,可以算出σmax=30-10=40MPa
從徑向不對中的情況可知,可以知道聯(lián)軸器的單元體即有三向工作應(yīng)力狀態(tài),又存在純剪切的工作狀態(tài),其最大工作應(yīng)力大小和方向都隨著橡膠圓環(huán)的改變而改變。,在旋轉(zhuǎn)一周的過程中,綜合考慮四個不同的位置時最大主應(yīng)力的大小,由于(τrot­rad)>> (τrotrad),所以可以知道最大的最大應(yīng)力為應(yīng)該是聯(lián)軸器360°位置時的最大主應(yīng)力,最大主應(yīng)力平面方向與y軸成450夾角。即3600位置為徑向不對中時的危險點(diǎn)。
4.5角向不對中時的聯(lián)軸器的工作狀態(tài)
角向不對中時,由于兩軸之間存在一定的夾角,使得橡膠圓環(huán)最上方受到附加的拉應(yīng)力,而圓環(huán)的最下端則受到附加的壓應(yīng)力,這個附加的拉應(yīng)力σang的大小和方向隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度改變而改變,在最上方時受拉,且絕對值最大,在最下方受壓,絕對值亦最大,所以其變化的過程圖形類似于余弦函數(shù);由橡膠圓環(huán)旋轉(zhuǎn)扭矩產(chǎn)生的剪應(yīng)力氣.方向始終與其線速度方向相反,而線速度方向在旋轉(zhuǎn)一周的過程中不斷的變化。角向不對中時的應(yīng)力情況應(yīng)該是。σang與τrot­的疊加。所以其受力情況比較復(fù)雜。分別取四個象限點(diǎn)的位置狀態(tài)作為研究重點(diǎn),分別對單元體進(jìn)行應(yīng)力分析。
(1)角向不對中900位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最上方時,也就是900位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的受力情況其實(shí)屬于二向應(yīng)力狀態(tài),即為拉扭結(jié)合,
此時主平面上的正應(yīng)力平面的角度有這種關(guān)系
應(yīng)力平面如圖4.24所示。此時的最大應(yīng)力值為
(2)角向不對中180°位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最左端時,也就是180°位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的受力圖中可以看出,附加的拉應(yīng)力已經(jīng)減小為零,實(shí)際上單元體受力其實(shí)屬于純剪切狀態(tài),
此時主平面上的正應(yīng)力平面的角度有這種關(guān)系:tg2a2=-∞,所以有a2=-450或-1350,最大主應(yīng)力值為σmax=30MPa
(3)角向不對中270°位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最下方時,也就是270°位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的受力情況其實(shí)屬于二向應(yīng)力狀態(tài),只是這時的附加應(yīng)力變成了壓應(yīng)力。即拉應(yīng)力變成了負(fù)號。利用拉扭結(jié)合時的應(yīng)力分析方程可知
(4)角向不對中3600位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最右端時,也就是3600位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的受力圖中可以看出,附加的拉應(yīng)力已經(jīng)減小為零,實(shí)際上單元體受力其實(shí)屬于純剪切狀態(tài),
此時主平面上的正應(yīng)力平面的角度有這種關(guān)系:tg2a4=-∞,所以有a4=-450或-1350,此時的最大應(yīng)力值為σmax=30MPa
通過角向不對中的分析可以知道,具有角向不對中的聯(lián)軸器受力情況仍然屬于兩向應(yīng)力狀態(tài),即只有拉扭結(jié)合與純剪切的情況發(fā),沒有三向應(yīng)力狀態(tài),比較四個位置的最大主應(yīng)力
可以知道,在聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)一周的過程中,最大主應(yīng)力在900位置。即900位置為角向不對中時的危險點(diǎn)。
4.6綜合不對中時的聯(lián)軸器的工作狀態(tài)
綜合三種不對種情況,對圓環(huán)的單元體進(jìn)行綜合受力分析。由于實(shí)際工作中聯(lián)軸器兩軸之間不僅存在一定的徑向和軸向位移,而且存在一定的偏角。使得橡膠圓環(huán)受到附加的軸向拉應(yīng)力σax,附加的徑向剪應(yīng)τrad,附加的角向應(yīng)力σang,以及由橡膠圓環(huán)旋轉(zhuǎn)扭矩產(chǎn)生的剪應(yīng)力τrot。所以綜合不對中的應(yīng)力情況應(yīng)該是σax、τrad、σang與τrot的疊加。所以其受力情況比較復(fù)雜。仍然按照上面類似的方法分別取四個象限點(diǎn)的位置狀態(tài)作為研究對象,分別對單元體進(jìn)行應(yīng)力分析。
(l)綜合不對中位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最上方時,也就是900位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的應(yīng)力情況屬于三向應(yīng)力狀態(tài),所以其分析過程和徑向不對中900以及2700以情況相似,只是這里還有了附加的軸向拉應(yīng)力和附加的角向應(yīng)力,將各個應(yīng)力值σxxaxang,σyy=0,σzz=0,τxyrot,τyz=0,τzxrad分別代入式(4-29)(4-30)(4-31)中,可以得到
I1axang+0+0=σaxang
I3=0-0-0-0+0=0
再將三個應(yīng)力不變量代入方程 - I1 + I2σv- I3=0中,得到
-(σaxang -( )σv=0                            (4-48)
解出這個方程,可以得到三個主應(yīng)力的值
(2)綜合不對中1800位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最左端時,也就是1800位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的受力仍然屬于兩向應(yīng)力狀態(tài),因?yàn)閺较虿粚χ挟a(chǎn)生的剪應(yīng)力方向和扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的剪應(yīng)力的方向在同一平面上而且相互平行。根據(jù)計算可以知道
此時主平面上的正應(yīng)力平面的角度有這種關(guān)系
(3)結(jié)實(shí)合不對中2700位置:沒圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最下方時,也就是2700位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的應(yīng)力情況屬于三向應(yīng)力狀態(tài),所以其分析過程和徑向不對中900以及2700情況相似,只是這里還有了附加的軸向拉應(yīng)力和附加的角向應(yīng)力,將各個應(yīng)力值
將上述主應(yīng)力的值代入就可以得知
這時取σax=10.6MPa,τrad=10MPa,σang=10.6MPa,代入式(4-49)中,可以得出最大主應(yīng)力為σmax= =31.6MPa
(4)綜合不對中360°位置:當(dāng)圓環(huán)上的單元體旋轉(zhuǎn)到最右端時,也就是360°位置時,單元體的應(yīng)力如下圖所示
此時的受力仍然屬于兩向應(yīng)力狀態(tài),
此時主平面上的正應(yīng)力平面的角度有這種關(guān)系
這時取σax=10.6MPa,τrad=10MPa,代入式(4-56)中,可以得出最大主應(yīng)力值為
σmax= =45.65MPa
現(xiàn)在比較一下四個不同位置時的最大主應(yīng)力的大小
根據(jù)上面的分析,可以知道聯(lián)軸器在綜合受力的情況下,其總的應(yīng)力情況與四個量有關(guān),也就是σax、τrad、σang與τrot的疊加。為了能夠更加形象直觀地描述由于不對中量產(chǎn)生的附加應(yīng)力與總應(yīng)力的關(guān)系,下面進(jìn)行曲線的擬合?紤]到σax與σang方向都在同一直線上,而τrad與τrot的方向也在一條直線上,但是這兩條直線相互垂直。所以以σ為橫坐標(biāo)軸,τ為縱坐標(biāo)軸建立坐標(biāo)系后。各個不對中量都有一個范圍,因而由不對中量引的附加應(yīng)力也有一個范圍,
綜合以后可知,附加應(yīng)力的在一個大的矩形里面變化。見圖4.39。矩形的方程由下面兩式?jīng)Q定:
而在聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)一周的過程中,各個不對中量都是定值,此時應(yīng)力范圍在見圖4.40的橢圓。該橢圓的方程為
4.7本章小結(jié)
本章主要從力學(xué)的角度對聯(lián)軸器進(jìn)行各種不對中的分析。從聯(lián)軸器各種不對中的分析結(jié)果可以得出以下結(jié)論。
1.在軸向不對中時,在給定的軸向不中量情況下,有最大主應(yīng)力為 最大應(yīng)力方向隨著旋轉(zhuǎn)角變化。
2.在徑向不對中時,在給定的徑向不中量情況下,最大主應(yīng)力為發(fā)生在聯(lián)軸器360°位置,有σmax=+(τrotrad)。最大主應(yīng)力平面方向與y軸成450夾角。即360°位置為徑向不對中時的危險點(diǎn)。
3.在角向不對中時,在給定的角向不中量情況下,最大主應(yīng)力發(fā)生在900位置, 。即900位置為角向不對中時的危險點(diǎn)。
4.在綜合不對中時,在給定的軸向、徑向和角向不中量的情況下,最大應(yīng)力為發(fā)生在聯(lián)軸器90°位置,即有 最大危險點(diǎn)在900位置。
隨后根據(jù)上述結(jié)論進(jìn)行了不對中量范圍的討論。最后得出了用一個大的矩形來表示由于不對中產(chǎn)生的附加應(yīng)力的范圍。矩形的形狀由下面的兩個式子來決定:
最后根據(jù)實(shí)際情況的不對中量,繪出了聯(lián)軸器在旋轉(zhuǎn)一周的過程中最大應(yīng)力的橢圓。該橢圓的方程為 。

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