色久阁,久艹精品,狠狠爱俺也去去就色,h视频观看,后入美女视频,美女视频黄频下载,美女视频污污污网站

關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級(jí)數(shù)：
     行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。
減速比：
     常說(shuō)的"機(jī)械的減速比"，應(yīng)該叫做"傳動(dòng)比"。傳動(dòng)比的定義是：輸入速度/輸出速度。傳動(dòng)比大于一,表示減速；傳動(dòng)比小于一，表示加速；在齒輪傳動(dòng)中，傳動(dòng)比 = 各從動(dòng)齒輪齒數(shù)之積/各主動(dòng)齒輪齒數(shù)之積。
回程間隙：
將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。

     行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫(huà)，很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中最大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪。伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的。