XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器和組件、XB2內(nèi)嚙復(fù)波諧波傳動(dòng)減速器和組件、XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器和組件、XBF相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動(dòng)減速器和組件。
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