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1　半固態(tài)金屬的流變特性
　　半固態(tài)金屬的流變特性是指在外力作用下半固態(tài)金屬的流動(dòng)、變形性能。研究半固態(tài)金屬的流變特性對(duì)半固態(tài)金屬的制備和成形技術(shù)具有重要的指導(dǎo)意義。當(dāng)金屬液中固體金屬顆粒的組分大于0.05～0.1時(shí)，其流變行為即呈現(xiàn)非牛頓體型。在更高的固體組分(0.5～0.6)時(shí)，漿料呈非線性粘塑性，具有賓漢 (Binghan)流體的特性。雖然合金成份、半固態(tài)金屬的制造條件、固體相的形狀與大小等因素對(duì)半固態(tài)金屬的流變性能都有影響，但固相組分的數(shù)量對(duì)流變性能的影響最大。通常用半固態(tài)金屬的表觀粘度作為其流變性的指標(biāo)。通過(guò)在一定剪切變形速度及冷卻條件下的攪拌試驗(yàn)，測(cè)定了在不同固體組分下的鋁、銅、鐵半固態(tài)金屬的表觀粘度，見(jiàn)圖1，并采用懸濁液的粘度公式對(duì)表觀粘度與固相率的關(guān)系進(jìn)行回歸分析，得到如公式(1)所示的半固態(tài)金屬表觀粘度表示式^［1］：

圖1　固相率與表觀粘度間的關(guān)系(曲線為回歸結(jié)果)

(1)

式中：η_a—半固態(tài)金屬表觀粘度，Pa^.s，η_La—金屬液表觀粘度(Pa^.s)，ρ_m—合金密度(kg^.m^-3)，C—凝固速度，s^-1，—剪切變形速度，s^-1，f_s—固相率。
　　由于半固態(tài)金屬漿料中的固相率主要由半固態(tài)金屬的溫度來(lái)決定，因此在實(shí)際應(yīng)用中溫度的控制非常重要。使半固態(tài)金屬發(fā)生變形時(shí)的剪切應(yīng)變率對(duì)表觀粘度也有很大影響。用高溫旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)的半固態(tài)A356鋁合金的表觀粘度進(jìn)行了測(cè)定，結(jié)果如圖2所示。該表觀穩(wěn)定態(tài)粘度可以用公式(2)的形式來(lái)表示^［2］：

圖2　A356鋁合金漿料穩(wěn)態(tài)表觀粘度與剪切率的關(guān)系

(2)

式中：η—表觀粘度，—剪切率，C—稠度，m—為指數(shù)，其數(shù)值為-1.2至-1.3。
　　上述情況都是在攪拌試驗(yàn)進(jìn)行幾十分鐘，粘度不再變化，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)得出的結(jié)果。對(duì)于連續(xù)冷卻狀態(tài)，則表觀粘度較穩(wěn)定態(tài)的稍高。在實(shí)際成型加工中，半固態(tài)金屬充填型腔的時(shí)間只持續(xù)幾秒鐘，在這一瞬間由于液體相的粘度，固體顆粒的數(shù)量、大小、形貌均在變化，情況變得十分復(fù)雜。文獻(xiàn)［3］通過(guò)對(duì)錫-15% 鉛所作的試驗(yàn)后指出，在給定的結(jié)構(gòu)下，半固態(tài)漿料的瞬時(shí)結(jié)構(gòu)特性為隨著剪切率的增加表觀粘度有所增加。
　　將攪拌的半固態(tài)金屬漿料凝固后再重新加熱至半固態(tài)，由于半固態(tài)金屬的觸變性，當(dāng)切變速率很小或等于零時(shí)，半固態(tài)金屬的粘度很高，可以象固體一樣夾持及搬運(yùn)，而當(dāng)其受到較高剪切應(yīng)力，產(chǎn)生較大切變速率時(shí)，粘度迅速降低，變得與流體一樣很容易成形。和其它具有觸變性能的材料一樣，半固態(tài)金屬漿料也具有滯后回線現(xiàn)象，如圖3所示。對(duì)于初晶為樹(shù)枝狀的半固態(tài)合金，當(dāng)固相率達(dá)到0.3左右就無(wú)法流動(dòng)，而初晶形狀為近乎圓形的半固態(tài)合金，即使固相率超過(guò)0.5，也還有流動(dòng)性，這說(shuō)明凝固時(shí)晶粒形態(tài)對(duì)流變性有重大影響。制造半固態(tài)金屬漿料時(shí)，攪拌速度、冷卻速度及固相組分對(duì)非樹(shù)枝狀結(jié)構(gòu)的生成具有如圖4所示的影響^［4］。

圖3　半固態(tài)金屬剪切應(yīng)力與粘度的觸變現(xiàn)象

圖4　非樹(shù)枝晶結(jié)構(gòu)生成機(jī)理示意圖 2　半固態(tài)金屬的制備　　生產(chǎn)中常用機(jī)械或電磁攪拌的方法來(lái)制備金屬漿料，用這兩種方法可以得到固體組分的顆粒大小在50～100μm范圍內(nèi)的漿料。圖5為采用機(jī)械攪拌方式連續(xù)生產(chǎn)金屬漿料的裝置［5］。對(duì)于鋁、銅合金和鑄鐵，該法可實(shí)現(xiàn)固相率為0.5的漿料的連續(xù)生產(chǎn)。機(jī)械攪拌也可采用剪切冷卻輥方式［6］。電磁攪拌法與機(jī)械攪拌相比，減少了攪拌器對(duì)漿料的污染，但在制備高固相率的漿料時(shí)，攪拌速度會(huì)急劇降低，表觀粘度迅速增加，使?jié){料的排出發(fā)生困難。圖6為一種采用半固態(tài)金屬制造鋁基復(fù)合材料的電磁攪拌裝置［7］。該裝置中的4對(duì)磁極以0～3000r/min的速度回轉(zhuǎn)。為了使?jié){料產(chǎn)生三維運(yùn)動(dòng)，磁鐵與旋轉(zhuǎn)中心軸之間有 10°的偏轉(zhuǎn)角，呈螺旋形放置。采用該裝置已制造出A356鋁合金為基體，加入平均顆粒尺寸為29μm 的20vol%SiC顆粒的復(fù)合材料錠。圖5　機(jī)械攪拌式半固態(tài)金屬制造裝置

圖6　制造鋁基復(fù)合材料用電磁攪拌裝置

　　日本發(fā)明了一種制備觸變成型用坯料的方法，在含Si量為4%～6%的鋁合金中添加0.001%～0.01%的B及0.005%～0.30%的Ti，合金液的過(guò)熱度不超過(guò)液相線以上30℃，再以1.0℃/s以上的冷卻速度在凝固區(qū)間冷卻，可得到200μm以下細(xì)小等軸晶的鑄坯^［8］。還可以采用應(yīng)變誘發(fā)熔體活化等方法來(lái)制備半固態(tài)金屬成形用的原材料。

3　半固態(tài)金屬的成形與應(yīng)用
　　對(duì)于各種合金只要有固、液相同時(shí)存在的凝固區(qū)間，都可以進(jìn)行半固態(tài)金屬成形加工。已經(jīng)對(duì)鋁、鎂、鋅、銅合金及鋼、鑄鐵、鎳基超耐熱合金、復(fù)合材料進(jìn)行過(guò)許多試驗(yàn)研究。目前應(yīng)用的合金還是直接取自現(xiàn)有的鑄造或鍛造合金系列，例如鋁合金為3XXX系列鋁硅鑄造合金及2XXX、7XXX系列鍛造合金。應(yīng)用得最多的為A356合金，其凝固區(qū)間約為60℃。鎂合金則主要為AZ91D。至今專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于半固態(tài)成形的合金的研究工作還做得不多。在美國(guó)和西歐鋁、鎂合金的半固態(tài)成形主要用于汽車(chē)零件的生產(chǎn)。日本則對(duì)黑色金屬的半固態(tài)成形作過(guò)較多的研究。
3.1　壓鑄
　　目前生產(chǎn)中主要采用觸變成型壓鑄鋁合金鑄件，如圖7所示。在西歐比較有代表性的公司是瑞士和德國(guó)的Alusisse/Alusingen，意大利的 Stampal及法國(guó)的Pechiney。在德國(guó)Singer的Alusingen工廠裝備了9800kN的壓鑄機(jī)及同時(shí)能加熱12個(gè)坯料的加熱工段，該生產(chǎn)線于1996年投產(chǎn)，主要生產(chǎn)汽車(chē)零件^［9］。由半固態(tài)金屬壓鑄件上切取的試樣的機(jī)械性能如表1所示^［10］。Stampal公司除用該法大量生產(chǎn)汽車(chē)零件外，還生產(chǎn)航空和航天用構(gòu)件，其典型產(chǎn)品為福特Zeta發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油分配器。美國(guó)賓夕法尼亞洲Johnstown的Concurrent Technologies Corp.(CTC)起著國(guó)防部的金屬加工制造技術(shù)國(guó)家中心(NCEMT)的作用。該公司用觸變壓鑄成形法生產(chǎn)的A356鋁合金鑄件的機(jī)械性能為σ_b=315MPa,σ_s=266MPa,δ=12%^［9］。正在進(jìn)行的一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的新研究項(xiàng)目為生產(chǎn)用于LPD-17兩棲攻擊艦的鈦液壓操縱閥。目前用半固態(tài)金屬壓鑄法生產(chǎn)的最大構(gòu)件質(zhì)量達(dá)6.7kg，系牌號(hào)為“歐洲人”汽車(chē)的后部懸掛構(gòu)件，并已于1995年投產(chǎn)。用該法壓鑄的汽車(chē)構(gòu)件還有主制動(dòng)器缸體、齒輪齒條傳動(dòng)的操縱殼體、轉(zhuǎn)向橫拉桿頭、噴油軌、托架等。觸變壓鑄成形也可在立式壓鑄機(jī)上進(jìn)行，日本已在這方面取得了專(zhuān)利^［11］。

圖7　半固態(tài)金屬壓鑄流程圖

表1　半固態(tài)金屬壓鑄件上切取試樣的機(jī)械性能

表2　　鑄鐵壓鑄件的機(jī)械性能

狀　態(tài)	σb/MPa	δ/%
原材料(片狀石墨鑄鐵)	245	0
半固態(tài)壓鑄件	358	2.9
	397	3.8
	405	2.9

3.2　鍛造
　　半固態(tài)金屬鍛造與半固態(tài)金屬觸變壓鑄實(shí)質(zhì)上并無(wú)明顯差別，其主要不同之處在于半固態(tài)金屬在鍛造設(shè)備上加工成形。鍛造半固態(tài)金屬可以在較低的壓力下進(jìn)行，如圖8所示^［6］，這使得一些傳統(tǒng)鍛造無(wú)法成形的形狀復(fù)雜構(gòu)件可以用半固態(tài)金屬鍛造方法來(lái)生產(chǎn)。在半固態(tài)金屬鍛造領(lǐng)域中占領(lǐng)先地位的是美國(guó)Alumax公司的子公司Alumax Engineered Metal Processes(AEMP)^［9］。位于田納西州Jackson的工廠耗資7500萬(wàn)美元，利用該公司擁有的半固態(tài)金屬鍛造專(zhuān)利技術(shù)，每年能生產(chǎn)2.25萬(wàn)噸高質(zhì)量的汽車(chē)零件。該公司最近在阿肯色州的Bentonville又建造了一個(gè)生產(chǎn)汽車(chē)零件的工廠，該廠裝備有二條完整的半固態(tài)金屬鍛件生產(chǎn)線。其生產(chǎn)流程為將鋁合金液冷卻至半固態(tài)，用電磁攪拌裝置攪拌后在水平連鑄機(jī)上鑄成坯料，其晶粒直徑約為30μm。切斷的坯料感應(yīng)加熱至半固態(tài)(固相率約為0.5)，在立式壓力機(jī)上鍛造。鍛造速度每秒幾百mm到一千多mm，模壓從幾MPa到十多MPa，甚至更高。材料的加熱、運(yùn)送、夾持和鍛造均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。Alumax生產(chǎn)的第一個(gè)半固態(tài)鍛件為福特汽車(chē)空調(diào)壓縮機(jī)前、后外殼。克萊斯勒公司214匹馬力3.5L24氣門(mén)V-6發(fā)動(dòng)機(jī)上也首次使用Alumax的半固態(tài)鍛造鋁合金搖臂軸支座。由于減少了機(jī)械加工，357鋁合金半固態(tài)鍛件支座的單價(jià)較球鐵的還低13美分。代替球鐵的另一個(gè)零件是皮帶輪樞軸托架，其重量由球鐵的0.31kg減為 0.16kg。采用半固態(tài)鍛造后襯套與皮帶輪安裝螺柱可以整體地成型在樞軸托架中，與球鐵件相比，每個(gè)半固態(tài)鍛造的鋁件可節(jié)約費(fèi)用2.15美元^［15］。

圖8　固相率對(duì)壓縮變形抗力變化的影響

3.3　壓射成形
　　1988年美國(guó)DOW　Chemical　Co發(fā)明了一種新的半固態(tài)金屬成形法，該法將普通壓鑄與注塑成形這兩種工藝結(jié)合在一起，取消了通常的熔化設(shè)備，是一種一步成形的半固態(tài)鎂合金加工方法，并取得了專(zhuān)利。1990年后在密執(zhí)安的Ann Arbor成立了獨(dú)立的Thixomat,Inc.從事該項(xiàng)技術(shù)的商業(yè)性經(jīng)營(yíng)。第二代設(shè)備于1991年10月投入使用。由HPM公司制造的3920kN半固態(tài)觸變成形壓射設(shè)備主要由兩部份組成，其模具的鎖型機(jī)構(gòu)與普通壓鑄機(jī)的相同，而壓射機(jī)構(gòu)則采用帶電熱裝置的螺旋式壓射機(jī)構(gòu)，其原理如圖9所示^［16］。顆粒狀的AZ91D鎂合金通過(guò)加料器加入到多段控溫的圓筒中，為防止氧化從加料器處通入氬氣，圓筒內(nèi)裝有可前后運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的螺旋攪拌器。圓筒用感應(yīng)與電阻兩種方式加熱。轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋將加熱至半固態(tài)的原材料向前輸送，材料在混合的同時(shí)受剪切力的作用，當(dāng)一定數(shù)量的半固態(tài)鎂合金進(jìn)入螺旋前方的儲(chǔ)存室后，螺旋即以預(yù)定的速度向前運(yùn)動(dòng)，將金屬漿料壓射入模腔，壓射完成后，螺旋向后回復(fù)到原位。該設(shè)備的生產(chǎn)率為123kg/h，可以生產(chǎn)的最大零件的質(zhì)量為1.5kg。對(duì)于AZ91D鎂合金壓射溫度為580℃，較普通壓鑄低70～80℃，此時(shí)金屬漿料的固相率為0.3。設(shè)備從室溫啟動(dòng)到達(dá)到工作溫度約需90min。螺旋壓射時(shí)的速度為250～380cm/s，半固態(tài)金屬所受的壓強(qiáng)為31～55MPa。設(shè)備由計(jì)算機(jī)控制，運(yùn)行1h的平均能耗約為29kW。該法生產(chǎn)的零件尺寸精確，性能也較壓鑄的更為優(yōu)越，見(jiàn)表3。而鎂合金零件的價(jià)格則較熱室壓鑄機(jī)生產(chǎn)的低10%^［17］。利用該技術(shù)已生產(chǎn)了50萬(wàn)個(gè)以上的調(diào)整器變速箱殼體，生產(chǎn)的零件還有工業(yè)電子顯示器框架、鉸接件、電子儀器殼體等。利用該項(xiàng)技術(shù)已有40多種零件通過(guò)了原型試驗(yàn)，遍及汽車(chē)、電子及消費(fèi)品各個(gè)領(lǐng)域。

圖9　鎂合金壓射觸變成型設(shè)備示意圖

表3　鎂合金半固態(tài)壓射與壓鑄時(shí)的性能比較