應(yīng)用球面漸開線于圓錐齒輪，是十九世紀(jì)列菲福爾在1828年提出來的。
在中國、上世紀(jì)50年代起以李華敏為代表的一批學(xué)者，開展了系統(tǒng)的理論分析研究和設(shè)計制造應(yīng)用等方面的討論。并結(jié)合球面三角學(xué)基本原理推導(dǎo)了極座標(biāo)方程和直角座標(biāo)方程。
70年代、對國外球面漸開線磨齒機和測量設(shè)備的引進，圓錐齒輪球面漸開線齒形齒廓得以直接制造加工及可測量。於時陜西渭陽柴油機廠的付耀先先生曾撰文，針對刨齒機在以假想平面原理和假想平頂原理設(shè)計加工圓錐齒輪時，其產(chǎn)成齒形曲線與標(biāo)準(zhǔn)球面漸開線齒形曲線之間的誤差，進行了精確的計算分析和實測比較。
隨著國內(nèi)工業(yè)的迅速發(fā)展，錐齒輪傳動機構(gòu)在各相關(guān)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用和大批量生產(chǎn)，其制造加工方式也基本上形成兩大主流。
其一、切削加工方式：有仿型法、展成刨齒法、展成銑齒法、圓拉法和近似原理的磨齒加工。
其二、材料塑性成型方式：有熱精鍛、冷擠壓（冷精鍛）、粉末合金壓冶及材料流動成型。
但真正具備標(biāo)準(zhǔn)球面漸開線齒形齒廓制造能力的企業(yè)卻微乎幾微，究其原因。
一、在切削加工方面，無論是國產(chǎn)專業(yè)切削加工設(shè)備還是引進國外較先進專業(yè)切削加工設(shè)備，其切削狀態(tài)仍是線性的，即只能滿足平面齒形曲線產(chǎn)成機理。如上述切削加工方式相對應(yīng)各方法專業(yè)設(shè)備所加工出的錐齒輪齒形曲線，均為平面近似替代或近似圓弧替代。
二、在材料塑性成型或流動成型方面，其傳統(tǒng)制模手段除受上述切削加工設(shè)備限制外。另一方面，實際應(yīng)用設(shè)計計算無可操作性依據(jù)可循。如至今國內(nèi)相關(guān)專業(yè)大，中專院校教材，尤其是各版本設(shè)計手冊也都是延用平面近似替代理論的設(shè)計計算方法。
三、相關(guān)理論實際應(yīng)用研究國內(nèi)只是在局部領(lǐng)域的較小范圍內(nèi)，其建立在球面三角學(xué)理論基礎(chǔ)上的極座標(biāo)方程及其推演出的直角坐標(biāo)方程，在實際設(shè)計應(yīng)用上處于較難推廣狀態(tài)。
上世紀(jì)末期至今數(shù)控技術(shù)、計算機技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展與普及，為球面漸開線應(yīng)用于圓錐齒輪從設(shè)計到制造都奠定了良好的基礎(chǔ)。尤其是在以材料塑性成型或流動成型方式為制造手段的各方法上，大批量生產(chǎn)制造球面漸開線齒形齒廓圓錐齒輪已可大范圍應(yīng)用和推廣。
CDJA科技近年來經(jīng)潛心致力地研究，創(chuàng)立了獨有的實用理論和設(shè)計方法。
——從理論上，已系統(tǒng)完整地推導(dǎo)出建立在平面幾何三角學(xué)理論基礎(chǔ)上更具普遍可操作性的計算方法和公式。
——從操作上，運用計算機可在無須依賴任何模式參數(shù)化軟件，直接對球面漸開線齒形齒廓進行精準(zhǔn)作圖設(shè)計，模擬造型和驗證分析。任意地按實際所需狀態(tài)完成各類齒形齒廓在對應(yīng)球面上共軛曲線，面的設(shè)計，同時可超越特定量的限制。如：
一、同球心球面或非同球心球面漸開線共軛齒形齒廓設(shè)計。
二、球面上非漸開線齒形曲線共軛齒形齒廓設(shè)計。
其中：1、球心收縮比模數(shù)或非球心收縮比模數(shù)設(shè)定。
2、等壓力角或非等壓力角設(shè)定。
3、等變位系數(shù)或非等變位系數(shù)設(shè)定。
4、等齒高系數(shù)或非等齒高系數(shù)設(shè)定。
——從應(yīng)用上，已成熟地完成了多種規(guī)格，多種結(jié)構(gòu)形式精準(zhǔn)實體的批量制造加工，尤其完成了適用于大批量制造生產(chǎn)的材料塑性成型、流動成型，如：熱精鍛、冷擠壓（冷精鍛）、粉末合金壓冶等方式所需制模電脈沖電極的制造，成型模腔的制造。并且經(jīng)過大批量產(chǎn)品產(chǎn)出的生產(chǎn)驗證。
——從效果上，已對多種不同使用特性錐齒輪副重新設(shè)計和完善制造工藝，達到綜合性能大幅度提高。
1、傳遞動力扭矩的汽車差速器齒輪，其特點是行星輪齒數(shù)少。在非球面漸開線齒形齒廓設(shè)計制造時，重合度底、接觸區(qū)少亦差、局部受力集中、齒頂沖擊力大和卡齒現(xiàn)象都是造成早期失效的主要原因。
2、傳遞動力扭矩的卡盤錐齒輪副中，大批量制造時，大齒盤齒形為定模數(shù)盤形銑刀一次成型加工。小齒輪或為定模數(shù)盤形銑刀多刀加工，或為展成滾齒加工，前者多有頂涉，后者多有根切。不但生產(chǎn)效率低，而且輪齒強度差，多者齒廓形不成共軛關(guān)系。
3、傳遞動力扭矩和運動的減速器、變速器錐齒輪副中，非球面漸開線曲線齒形齒廓無論其精度低與高，終因共軛關(guān)系未建立在球面內(nèi)的本質(zhì)性區(qū)別。其突出表現(xiàn)為噪聲高且難以控制，負載時功率因數(shù)低，特征曲線性能指標(biāo)差，且強度低，故而造成體積大材料浪費。
4、精密傳動中，非球面漸開線齒形曲線達不到瞬時勻速傳動，故影響了系統(tǒng)傳遞精度。
CDJA科技在球面漸開線應(yīng)用于圓錐齒輪廣泛領(lǐng)域的探索和實踐中，以全新的方法，將理論分析研究嚴(yán)密的與應(yīng)用設(shè)計相結(jié)合，應(yīng)用設(shè)計合理的與實際制造加工相聯(lián)系。力求理論實用、設(shè)計完善、制造可行，并從理論分析、數(shù)理推導(dǎo)、設(shè)計計算、制造加工、測量技術(shù)、生產(chǎn)工藝全方位實施設(shè)計與制造的推廣。
一、嚴(yán)密的理論分析，數(shù)理推導(dǎo)過程及完整的實用計算公式。
二、三維圖形分析及作圖法繪制已選定參數(shù)相對應(yīng)的精準(zhǔn)球面漸開線，并可與計算法互相印證。
三、計算機三維造型。
1、任意面模數(shù)設(shè)定。
2、任意面壓力角設(shè)定。
3、齒形、齒面修形及分析。
4、共軛曲線匹配、共軛曲面匹配。
5、鼓形量設(shè)定、凸形量設(shè)定。
6、接觸區(qū)設(shè)定及接觸狀態(tài)模擬分析。
7、重合度驗證。
8、標(biāo)準(zhǔn)測量觸點點位座標(biāo)。
四、計算機三維造型數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，機-機對接，可制造加工出精準(zhǔn)實體。
1、標(biāo)準(zhǔn)球面（含修形面）漸開線齒形齒輪。
2、制模電脈沖電極。
3、材料以塑性變形，壓力成形，流動成形，如：熱精鍛、冷擠壓、粉末合金壓制、
壓鑄、澆鑄等成型模腔。（包括非金屬制品零件成型模腔）
五、觸式或非觸式點位座標(biāo)給定，可精密檢測加工誤差，分析精度。
六、齒形參數(shù)及相關(guān)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。
七、精密傳動分析。
八、未知參數(shù)實物錐齒輪測繪，原制式齒形誤差分析，與標(biāo)準(zhǔn)球面漸開線相對誤差分析。
CDJA科技以“做一項中國品牌的實用科學(xué)技術(shù)”為理念，參與推動人類科學(xué)技術(shù)進步的同時，亦為創(chuàng)造較大的社會經(jīng)濟效益為已任，愿與各相關(guān)產(chǎn)業(yè)企業(yè)共同合作，攜手發(fā)展。
