0 前言
滾動軸承是機械工業(yè)中量大面廣的重要零部件，它的運行狀態(tài)直接影響到機器設(shè)備的運轉(zhuǎn)質(zhì)量，由于滾動軸承故障造成的機器設(shè)備事故也屢有發(fā)生，因此，對運行中滾動軸承的狀態(tài)進行評價的研究引起了諸多機械設(shè)計和狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)人員的關(guān)注。當前對滾動軸承運行狀態(tài)評價，在工業(yè)現(xiàn)場最常用也是最為有效的方法之一是沖擊脈沖法(SPM方法)［1］，但該方法對軸承狀態(tài)的評定是采用經(jīng)驗的曲線法，這條曲線是在十分理想的條件下獲得的，即：軸承負載和轉(zhuǎn)速在設(shè)計范圍內(nèi)，SPM傳感器的安裝必須完全符合標準。工業(yè)現(xiàn)場的具體工況條件是很復(fù)雜的，運轉(zhuǎn)中的機器設(shè)備是具有多種不確定因素和難以確切描述的多維非線性系統(tǒng)，其精確模型難以提取，SPM方法評價軸承運行狀態(tài)的理想條件在工業(yè)現(xiàn)場是無法實現(xiàn)的，為此應(yīng)當在機器監(jiān)測的同時能自學(xué)習(xí)對象機器的具體情況，自適應(yīng)地產(chǎn)生評價滾動軸承狀態(tài)的修正系數(shù)，使監(jiān)測系統(tǒng)在一段時間的運行之后，逐漸與對象機器的現(xiàn)場具體復(fù)雜情況相適應(yīng)。根據(jù)這一思想，我們在對中國揚子石化公司塑料廠造粒機多個滾動軸承建立在線監(jiān)測系統(tǒng)時，針對滾動軸承的SPM監(jiān)測方法，提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自修正系數(shù)方法。該系統(tǒng)已經(jīng)在現(xiàn)場使用，使用的情況表明，系統(tǒng)能有效地自適應(yīng)產(chǎn)生用于修正的參數(shù)，提高了監(jiān)測系統(tǒng)對滾動軸承運行狀態(tài)評價的準確率。
1 基于BP網(wǎng)絡(luò)的自修正模塊原理
1.1 SPM方法
滾動軸承在運轉(zhuǎn)中，如果滾動體接觸到內(nèi)外滾道面的缺陷區(qū)，將會產(chǎn)生低頻沖擊作用，所產(chǎn)生的沖擊脈沖信號，會激起SPM傳感器的共振，共振波形一般為20kHz～60kHz，包含了低頻沖擊和隨機干擾的幅值調(diào)制波，經(jīng)過窄帶濾波器和脈沖形成電路后，得到包含有高頻和低頻的脈沖序列。SPM方法是根據(jù)這一反映沖擊力大小的脈沖序列來判斷軸承狀態(tài)的，并且采用了沖擊脈沖值(SV)這一新的尺度dBc、dBm，實際使用時用分貝值來表示。
dBc(Carpet Value)值：又稱地毯值或高頻值。它是由滾道面的紋波隨機激勵引起的，與軸承的潤滑狀態(tài)和油膜厚度有關(guān)。它出現(xiàn)的頻次高(1kHz以上) 而且值較小。
dBm(Maximum value)值：又稱強脈沖值或低頻值，表示脈沖序列中強脈沖序列的幅值。它與滾動軸承的損傷和潤滑油中的雜質(zhì)有關(guān)，出現(xiàn)的頻次低(1 kHz以下)而且值較大。
dBm和dBc之間的差值直接與軸承故障有關(guān)，兩者之間的關(guān)系與單個軸承的具體特點有關(guān)，也與現(xiàn)場的復(fù)雜情況有關(guān)，其精確的數(shù)學(xué)模型尚不能提取。
1.2 自修正模塊的原理
在軸承發(fā)生故障并被更換后，現(xiàn)場操作人員填寫軸承更換管理系統(tǒng)程序，該程序一方面完成對軸承更換的管理功能，另一方面將軸承更換時的高、低頻值(dBc和dBm)傳遞給BP網(wǎng)絡(luò)，同時將操作人員對此次軸承更換的合適性和及時性的評價用于對傳統(tǒng)SPM方法評定曲線的修正。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是近年來發(fā)展起來的一門新興科學(xué)［2］，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是使用最廣泛的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它是一個包含有隱層的多層網(wǎng)絡(luò)。
BP模型由三個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)元層次組成，分別是輸入層、隱層、輸出層。各層神經(jīng)元之間形成全互連連接，各層內(nèi)的神經(jīng)元之間沒有連接。其輸入輸出特性為非線性可微非遞減函數(shù)，一般取為Sigmoid函數(shù)，表示神經(jīng)元的飽和特性。由于隱節(jié)點的引入，用三層具有Sigmoid神經(jīng)元的BP網(wǎng)絡(luò)可以以任意精度逼近任何函數(shù)［3］。
實際使用的BP網(wǎng)絡(luò)為1-48-1的結(jié)構(gòu)，輸入為SPM方法的低頻值，輸出為高頻值，逼近SPM方法高、低頻之間的復(fù)雜關(guān)系。由于該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要用于計算而不是分類判斷，所以精度要求較高。單個樣本只有達到小于8×10-5的誤差才能不低于系統(tǒng)硬件的測量精度，即BP網(wǎng)絡(luò)的誤差不會是系統(tǒng)誤差的主要項。為了達到這么高的精度，我們采用很大的隱層節(jié)點數(shù)：48。這樣做的代價是運算速度下降。但這只是在預(yù)學(xué)習(xí)的時候前期訓(xùn)練時間長，在系統(tǒng)實際工作的時候，BP網(wǎng)絡(luò)可能不用學(xué)習(xí)，即使學(xué)習(xí)，也只是單個樣本的學(xué)習(xí)，選代次數(shù)絕不會超過幾十次，所以不會影響系統(tǒng)的實時性。
在構(gòu)建BP網(wǎng)絡(luò)的時候，我們首先根據(jù)現(xiàn)場的具體數(shù)據(jù)和現(xiàn)場工作人員的經(jīng)驗數(shù)據(jù)對BP網(wǎng)絡(luò)進行預(yù)訓(xùn)練，以生成一組初始權(quán)值。所謂現(xiàn)場的具體數(shù)據(jù)是指現(xiàn)場工作人員用離線式SPM儀器采集的歷次歷史數(shù)據(jù)。在沒有現(xiàn)場具體數(shù)據(jù)的范圍時，采用現(xiàn)場操作人員提供的經(jīng)驗數(shù)據(jù)。在這些數(shù)據(jù)中挑選一些具有代表性的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本。在預(yù)訓(xùn)練完畢后，挑選上述數(shù)據(jù)中未用作樣本的數(shù)據(jù)作為BP網(wǎng)絡(luò)的驗證數(shù)據(jù)，如果未達到精度要求則重復(fù)預(yù)訓(xùn)練過程。
系統(tǒng)工作的時候，BP網(wǎng)絡(luò)首先利用初始權(quán)值對輸入數(shù)據(jù)進行運算，以判斷是否達到預(yù)定的精度。因為這些輸入數(shù)據(jù)是代表軸承具體特性的，如果BP網(wǎng)絡(luò)達到預(yù)定精度則說明該BP網(wǎng)絡(luò)與軸承的具體情況是一致的，不對權(quán)值進行修改；如果沒有達到，則說明該BP網(wǎng)絡(luò)與軸承具體情況還不是很一致，必須用BP算法對權(quán)值進行反復(fù)學(xué)習(xí)，直至與現(xiàn)場的具體情況趨于一致，真正代表該機器的具體情況。修正后的權(quán)值保存下來作為下一次BP網(wǎng)絡(luò)運算的基礎(chǔ)。
修正SPM方法評定曲線，根據(jù)BP網(wǎng)絡(luò)的運算結(jié)果和軸承更換管理程序傳遞過來的更換評價，即現(xiàn)場軸承的具體特點和上次軸承更換的及時程度來進行。修正之后的評定曲線可用于測量監(jiān)控系統(tǒng)，以修正和彌補工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜的工況條件對于監(jiān)測方法的影響。
2 工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用實例
SPM方法評價滾動軸承運行狀態(tài)的自修正系數(shù)模塊，裝載于南京揚子石化公司塑料廠PP造粒機的軸承在線監(jiān)測系統(tǒng)的分析軟件中，在工業(yè)現(xiàn)場運行一年多來，根據(jù)現(xiàn)場實測的數(shù)據(jù)和現(xiàn)場操作人員多年積累的經(jīng)驗，用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對原來SPM軸承故障的評價曲線作了修正，使之基本上符合這臺PP造粒機軸承運行的實際情況。該造粒機上的一號軸承是一個外徑360mm，內(nèi)徑200mm，工作轉(zhuǎn)速為1480 r/min的單列向心球軸承。按SPM方法的經(jīng)驗曲線，當?shù)皖l值為86dB時，說明軸承已有損傷，應(yīng)引起重視，但實際現(xiàn)場工作人員數(shù)次在檢修中發(fā)現(xiàn)，達到上述數(shù)值時，一號軸承已經(jīng)嚴重損壞，已無法恢復(fù)工作，這充分說明SPM方法的經(jīng)驗曲線與具體機器對象的特性之間存在著一定的差異。據(jù)此，我們用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自修正系數(shù)軟件，對SPM方法的經(jīng)驗曲線進行了修正，預(yù)訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)時初始數(shù)據(jù)使用現(xiàn)場操作人員的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，即一號軸承在低頻沖擊值dBm為46dB時需要引起重視，此時的高頻值dBc由BP網(wǎng)絡(luò)計算得出，這樣經(jīng)修正后的高、低頻值來作為一號軸承的評價標準。對不同的軸承逐一進行預(yù)學(xué)習(xí)修正以后，每個軸承都有相應(yīng)的評價運動狀態(tài)的標準�，F(xiàn)場使用一年多來，與以前相比，軸承故障引起停機的事故明顯減少，保證了造粒機的長周期安全運行。實踐證明，對SPM方法的評價曲線修正后的評價數(shù)據(jù)是符合PP造粒機的實際情況，是非常合適的。
3 結(jié)論
本文針對工業(yè)現(xiàn)場極其復(fù)雜的工況條件對機器在線監(jiān)測診斷系統(tǒng)的影響，具體就SPM方法對滾動軸承的監(jiān)測，利用近年來發(fā)展起來的新興人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)科學(xué)，嘗試構(gòu)建基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自修正系數(shù)模塊。該系統(tǒng)經(jīng)過一段時間的現(xiàn)場學(xué)習(xí)后，將能代表現(xiàn)場工況條件和現(xiàn)場對象機器的具體特點，自適應(yīng)產(chǎn)生代表現(xiàn)場對象機器具體特點的修正系數(shù)，修正SPM方法評定軸承狀態(tài)的經(jīng)驗曲線，以彌補現(xiàn)場復(fù)雜的工況條件對SPM監(jiān)測方法的影響。經(jīng)本系統(tǒng)在中國揚子石化公司的實際運行，證明系統(tǒng)的構(gòu)建是成功和可靠的。
