1、 引言
寶鋼是一個(gè)舉世注目的超大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)。從1978年開工建設(shè)打下第一根樁開始，直到2001年5月國家對寶鋼三期工程正式驗(yàn)收為止，歷時(shí)20多年的一期工程建設(shè)、二期工程建設(shè)、三期工程建設(shè)。寶鋼人為此付出了大量的艱辛，方才形成迄今為止年產(chǎn)鋼1140萬噸的巨大規(guī)模。
寶鋼擁有從原料輸送、儲(chǔ)存、處理，冶煉，板坯連鑄，初軋，熱連軋，冷連軋等多條主要的生產(chǎn)作業(yè)線。可以說，這些作業(yè)線的生產(chǎn)工藝、設(shè)備的自動(dòng)化控制水平都是世界第一流的。
鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備，按照工藝要求可分為非調(diào)速和調(diào)速兩大類。在寶鋼現(xiàn)場的各主作業(yè)線上， 凡是生產(chǎn)工藝對設(shè)備有調(diào)速要求的，都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)速控制。
從電氣傳動(dòng)的觀點(diǎn)看:調(diào)速類又可分為交流調(diào)速和直流調(diào)速兩大類。
2、 交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)在寶鋼的應(yīng)用情況
交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)在寶鋼的應(yīng)用是伴隨寶鋼一期工程、二期工程、三期工程的建設(shè)而發(fā)展的。
在寶鋼的一期工程設(shè)計(jì)時(shí)，雖然當(dāng)時(shí)交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)在國外已有相當(dāng)?shù)陌l(fā)展，但受國內(nèi)現(xiàn)狀的制約，寶鋼一期工程的引進(jìn)項(xiàng)目中仍然沿用直流調(diào)速。僅引進(jìn)了兩套變頻器作為大型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)用:其一是引進(jìn)日本東芝公司生產(chǎn)的12MW(12kV、1024A)交-直-交變頻器供能源部1＃高爐鼓風(fēng)機(jī)的48MW同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。其二是引進(jìn)日本安川公司生產(chǎn)的VS－630(850kVA，1750V，最高輸出頻率30Hz)電流型交-直-交變頻器供1#高爐一、二次除塵風(fēng)機(jī)的1600kW異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
在二期工程中，交流變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用范圍有所擴(kuò)大，使用交流變頻調(diào)速技術(shù)的設(shè)備占需要調(diào)速的設(shè)備的比例有大幅度地增加，使用的變頻器以SPWM電壓型為主。這些變頻器(除2050熱軋廠 的R3和輥道驅(qū)動(dòng)用變頻器采用模擬器件控制系統(tǒng)和晶體閘流管作功率開關(guān)元件外)大多采用可關(guān)斷的晶體管功率開關(guān)元件GTR，同時(shí)應(yīng)用了數(shù)字化或全數(shù)字化控制技術(shù)。如一煉鋼連鑄和二高爐出鐵場除塵用的VS-686TV系列、VS-616H系列，第二燒結(jié)廠用的MELTRAC-200k系列、REQROL-400系列,以及2050熱軋R3所用的交-交變頻器，軋線輥道驅(qū)動(dòng)用的交-直-交變頻器。從總體來講在二期工程中，直流調(diào)速還仍占主導(dǎo)地位。
在三期工程中，99％以上調(diào)速系統(tǒng)均使用了交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)。如1580熱軋廠主軋機(jī)使用的以GTO作開關(guān)元件，具有高功率因數(shù)整流的三電平雙PWM同步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)M-3000;軋線輔機(jī)以及輥道等使用的以IGBT作功率開關(guān)元件的三電平雙PWM異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)M-2000、M-1200;1420冷軋廠五機(jī)架以晶體閘流管作功率開關(guān)元件的交-交變頻矢量控制系統(tǒng);1420冷軋廠輔機(jī)，二煉鋼連鑄設(shè)備的主、輔機(jī)設(shè)備以及三燒結(jié)主機(jī)使用的VS-676、 VS-616H3變頻調(diào)速系統(tǒng);1550冷軋廠五機(jī)架以IGBT作開關(guān)元件的，具有高功率因數(shù)整流的三電平PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)，高速線材廠軋線的ACS600系列直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)變頻調(diào)速系統(tǒng)和負(fù)載換流式(LCI)交-直-交型同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng);還有二煉鋼的鋼包臺(tái)車驅(qū)動(dòng)、原料場的堆取料機(jī)、原料碼頭卸料機(jī)、部分行車的走行控制系統(tǒng)均采用交流變頻調(diào)速技術(shù)。可以說，交流變頻調(diào)速技術(shù)在寶鋼的應(yīng)用已達(dá)到了相當(dāng)?shù)膹V泛。
3、粗淺的評價(jià)
交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)得益于電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的高度發(fā)展而日新月異的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了質(zhì)的突破，以交代直已是無可非議的現(xiàn)實(shí)。隨著高精度的數(shù)字量化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，CPU運(yùn)算速度的不斷提高，適時(shí)高速度地完成矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制等的復(fù)雜的解析式的計(jì)算，已經(jīng)不再是難題，因而使經(jīng)典控制論，特別是現(xiàn)代控制理論能得到可靠實(shí)施;各種類型的大功率、高電壓半導(dǎo)體器件的出現(xiàn)，使高性能的斬波成為可能。
由于交流電動(dòng)機(jī)本身就是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)。從理論上說，交流調(diào)速系統(tǒng)比直流調(diào)速系統(tǒng)更為復(fù)雜得多。但是，由于高精度的全數(shù)字化控制的實(shí)現(xiàn)，大多數(shù)的運(yùn)算都可以用一個(gè)一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)功能的軟件模塊來實(shí)現(xiàn)，而這些功能軟件模塊的性能指標(biāo)在任何時(shí)候都無須單獨(dú)調(diào)試，只要作一些簡單的、必要的設(shè)置就可以付諸使用。這樣，無論是設(shè)備的制造、調(diào)試、使用、維護(hù)等都大大地簡化。對用戶而言，省去了大量的維護(hù)工作量。交流電動(dòng)機(jī)自身的耐環(huán)境，耐沖擊，過載能力強(qiáng)，制造方便，經(jīng)濟(jì)……又為交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制提供了全天候的空間。
從寶鋼一、二、三期工程中使用的情況看，交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用是相當(dāng)成功的。主要從以下幾個(gè)方面可以說明:
3.1 大、中型變頻調(diào)速裝置
1＃、2＃高爐鼓風(fēng)機(jī)的48MW同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、高速線材廠的精軋機(jī)組使用的交-直-交(LCI)變頻調(diào)速裝置;2050熱軋廠R3軋機(jī)、1420冷軋廠五機(jī)架使用的交－交變頻調(diào)速裝置; 1580熱軋廠主軋機(jī)、1550冷軋廠主軋機(jī)使用的具有高功率因數(shù)的交-直-交三電平雙PWM變頻調(diào)速裝置;高速線材廠軋線使用的ACS600系列(DTC)變頻調(diào)速裝置……這些變頻調(diào)速裝置都是國際上知名廠家精心研制的具有高性能的變頻調(diào)速裝置。經(jīng)過長期運(yùn)行考驗(yàn)證明，這些裝置無論是靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能以及維護(hù)性能都是優(yōu)秀的，故障率極低。
3.2 通用變頻器
通用變頻器在寶鋼的應(yīng)用就更加廣泛了。有德國西門子公司生產(chǎn)的SIMOVERT Master Driver系列產(chǎn)品;日本安川公司生產(chǎn)的VS-676、VS-616H3系列;日本三菱公司生產(chǎn)的M-200、M-1200系列;ABB公司生產(chǎn)的ACS系列DTC產(chǎn)品等�？梢哉f是品種多，型號多，規(guī)格多，范圍廣。
總之，交流調(diào)速技術(shù)能在寶鋼得到廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)榻涣麟妱?dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)本身具有其突出的優(yōu)越性。從使用交流變頻調(diào)速技術(shù)的效果看:在節(jié)能，節(jié)約投資，降低維護(hù)工作量、維護(hù)費(fèi)用方面取得了眾目共睹的顯著成就。
3.3 存在的問題和不足
寶鋼在應(yīng)用交流變頻調(diào)速技術(shù)的過程中也存在不足之處。主要表現(xiàn)在有的系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方面還存在有相當(dāng)不合理的地方。設(shè)計(jì)者沒有很好地利用變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，而是極端膚淺地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速。比如××機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均使用異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制。在實(shí)際的生產(chǎn)運(yùn)行中(4極)電動(dòng)機(jī)長期穩(wěn)定地運(yùn)行在20Hz。無論是變頻器還是電動(dòng)機(jī)的能力都只用了40%左右，這是極不合理的。
4、 在寶鋼，交流變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用尚有待開拓的新領(lǐng)域
在寶鋼，交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)雖然已得到了普遍的應(yīng)用。但是，仍有待開拓的新領(lǐng)域:其一是風(fēng)機(jī)、水泵設(shè)備的節(jié)能調(diào)速，其二是行車卷揚(yáng)系統(tǒng)的節(jié)能調(diào)速�？梢哉f交流調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于這兩個(gè)方面其經(jīng)濟(jì)效益是十分可觀的。
4、1 風(fēng)機(jī)、水泵的節(jié)能調(diào)速
雖然少數(shù)風(fēng)機(jī)、水泵設(shè)備也用到了變頻器。但是，其基本目的只是減小電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，以減小電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)對電網(wǎng)的沖擊。如前所述，高爐鼓風(fēng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，1＃、2＃高爐出鐵場除塵風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，2＃、3＃燒結(jié)機(jī)主排風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)等的起動(dòng)。然而，用于風(fēng)機(jī)、水泵設(shè)備的節(jié)能調(diào)速運(yùn)行的為數(shù)甚少。
風(fēng)機(jī)、水泵調(diào)速運(yùn)行節(jié)能的理論眾所周知。在寶鋼除塵風(fēng)機(jī)、水泵甚多，絕大部分是電動(dòng)機(jī)全電壓運(yùn)行，用擋板、閥門來控制介質(zhì)流量。這樣，電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)所吸取能源的一部分、甚至一大部分被擋板、閥門消耗或旁通，造成了不必要的能源浪費(fèi)。現(xiàn)場的風(fēng)機(jī)、水泵的裝機(jī)量相當(dāng)大，若酌情實(shí)施調(diào)速運(yùn)行，其節(jié)能效果是很大的，特別是大型泵組的節(jié)能效果更為可觀。
4、2 行車卷揚(yáng)的節(jié)能調(diào)速
目前行車卷揚(yáng)系統(tǒng)的調(diào)速方式繁多，可謂五花八門。主要以渦流制動(dòng)器(配合切除二次電阻)調(diào)速;調(diào)整電動(dòng)機(jī)的一次電壓（配合切除二次電阻）調(diào)速;能耗制動(dòng)調(diào)速;更簡單的是直接切除二次電阻調(diào)速……
行車卷揚(yáng)可謂是電老虎。之所以這樣說，道理很簡單:行車卷揚(yáng)是位能負(fù)載，其一是電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，且經(jīng)常處于高滑差狀態(tài)運(yùn)行，滑差功率白白地消耗在二次電阻上;其二是重物被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)到高空，電能轉(zhuǎn)換成重物的位能。重物從高空下降的過程中這些位能幾乎全部消耗在電動(dòng)機(jī)的二次電阻上了。其單機(jī)容量不一定很大，不十分引人注目。但是，它的電能損耗與其自身容量相比是相當(dāng)高的。盡管在寶鋼二、三期工程的行車卷揚(yáng)系統(tǒng)中大量使用交流調(diào)壓調(diào)速，但是，它的電動(dòng)機(jī)仍然是常在高滑差狀態(tài)下運(yùn)行，仍然存在二次電阻上的能量損耗的問題，同時(shí)還帶來諧波問題。如果采用變頻調(diào)速，重物以任何速度下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)都以"超同步"方式運(yùn)行，重物的位能被電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能回送電網(wǎng)，沒有二次電阻耗能的問題，節(jié)能可達(dá)70%左右。如果是作業(yè)率高的生產(chǎn)用行車，其節(jié)能效益更是可觀。
筆者經(jīng)潛心研究認(rèn)為，ABB公司研制的專門用于卷揚(yáng)電機(jī)控制的ACC600以及相關(guān)系列的(DTC)產(chǎn)品，最適合用于卷揚(yáng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的控制。它的零速轉(zhuǎn)矩可達(dá)100%，具有很高的可靠性，安全性和實(shí)用性，絕對不會(huì)發(fā)生溜鉤事件。
5、 有必要引起重視的幾個(gè)問題
5、1 關(guān)于變頻器的用戶設(shè)置參數(shù)問題
對于任何一臺(tái)變頻器，它的用戶設(shè)置參數(shù)的數(shù)據(jù)，是該系統(tǒng)能正常運(yùn)行的最基本依據(jù)。因此，一旦調(diào)試結(jié)束、正常運(yùn)行后，就必須如實(shí)地記錄下用戶設(shè)置的所有參數(shù)。否則，一旦什么原因發(fā)生改動(dòng)或丟失了用戶設(shè)置參數(shù)，沒有原始的用戶設(shè)置參數(shù)作依據(jù)則很難快速地恢復(fù)系統(tǒng)。筆者認(rèn)為:對于大、中型變頻器，現(xiàn)場對這方面的工作做得比較細(xì)，不會(huì)有太大的問題。然而對于小型通用變頻器，問題就比較多了。因此十分有必要對現(xiàn)場使用的每一臺(tái)變頻器的用戶設(shè)置參數(shù)作一次清理造冊，以備后患。
5、2 關(guān)于小型通用變頻器的備件覆蓋問題
目前，在寶鋼廠內(nèi)使用的小型通用變頻器的制造廠家、規(guī)格、型號繁多，可算是萬國博覽。因此，備件的規(guī)格、型號也雜亂繁多。一備一，二備一，三備一的現(xiàn)象較多。再者，許多廠家，甚至是名牌廠家可能在一夜之間就會(huì)宣布某某型號的變頻器停止備件的生產(chǎn)、供應(yīng)。更嚴(yán)峻的是有的廠家宣布關(guān)門，備件無處采購。鑒于上述這些可能發(fā)生的情況，十分有必要選擇幾個(gè)名牌廠家的小型通用變頻器對不同廠家制造的小型通用變頻器的備件實(shí)行覆蓋，以減少備件的種類、數(shù)量及庫存，減少資金積壓。從這個(gè)意義上講，經(jīng)濟(jì)效益是相當(dāng)可觀的。這里有很大程度是管理的問題。然而，更重要的問題是細(xì)致的技術(shù)方面的調(diào)查和研究。
5、3 關(guān)于電磁兼容的問題
電磁兼容(EMC)是指電氣設(shè)備、裝置或系統(tǒng)，在其電磁環(huán)境中，既能保持自身正常工作又不對該環(huán)境中的其他設(shè)備或系統(tǒng)構(gòu)成不能承受的電磁干擾的能力。無可非議，任何一臺(tái)電氣設(shè)備、電力電子裝置或電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)都存在儲(chǔ)能元件。當(dāng)這些設(shè)備、裝置或系統(tǒng)中的某些元件發(fā)生換能時(shí)即呈現(xiàn)過渡過程，產(chǎn)生各種頻率的高次諧波。這些高次諧波不僅對自身設(shè)備或系統(tǒng)產(chǎn)生電磁干擾，同時(shí)也對其相關(guān)設(shè)備或系統(tǒng)產(chǎn)生電磁干擾。當(dāng)這個(gè)干擾超過被干擾設(shè)備或系統(tǒng)的承受裕度時(shí)，被干擾的設(shè)備或系統(tǒng)就不能正常工作乃至不能工作。即發(fā)生電磁不兼容的故障。在寶鋼的一、二期工程中，曾經(jīng)不止一次發(fā)生過電磁不兼容的故障。如:電磁干擾導(dǎo)致系統(tǒng)的PLC對小車的位置誤檢測，誤定位;使用對講機(jī)導(dǎo)致直流快速開關(guān)誤動(dòng)作;電磁干擾導(dǎo)致錄波儀錄制的(用CT采得的)變頻器輸出的正弦電流信號，卻成了幅值按正弦規(guī)律變化的直流。在三期工程中表現(xiàn)更為突出，如:高速線材廠吐絲機(jī)組等的公共整流器，當(dāng)它們處于整流工作狀態(tài)時(shí)，卻頻頻發(fā)生逆變(能量回饋)橋上的快熔燒壞故障;逆變器供電的電動(dòng)機(jī)接地線連接不正確而導(dǎo)致系統(tǒng)的PLC的通訊網(wǎng)絡(luò)不能正常工作。如此等等，都是電磁兼容方面的問題。
交流變頻調(diào)速技術(shù)的大量應(yīng)用給工廠生產(chǎn)自動(dòng)化，節(jié)能對產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量的提高帶來了極大的福音。然而，其反面就是豐富的高次諧波給系統(tǒng)帶來嚴(yán)峻的電磁兼容問題。
對于常規(guī)的交流調(diào)速系統(tǒng)而言，諧波的產(chǎn)生有兩個(gè)方面:其一是整流器產(chǎn)生的諧波，它基本上存于在電網(wǎng)側(cè):其二是逆變器斬波時(shí)產(chǎn)生的諧波，它主要存在于逆變器及其輸出側(cè)。
在電網(wǎng)側(cè)的高壓方面都根據(jù)需要設(shè)有諧波吸收裝置。理論而言，吸收裝置對預(yù)定次數(shù)的諧波分量可以吸收到所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)之內(nèi);絕大部分變頻器都是電壓型SPWM輸出，輸出諧波分量能達(dá)到規(guī)定的指標(biāo)之內(nèi)。在正常情況下，系統(tǒng)保持電磁兼容的相對平衡，并有一定裕度。一旦系統(tǒng)的工作狀態(tài)發(fā)生某些不合理的改變或者裝置中的元件性能發(fā)生某些變遷，使系統(tǒng)的電磁兼容裕度變差乃至喪失，系統(tǒng)就無法正常工作。
表面看來，電磁兼容莫名其妙、捉摸不定。但是，只要用科學(xué)的態(tài)度加以分析可知它是有規(guī)律性可循的。我們可以由表及里，由現(xiàn)象到本質(zhì)，逐步研究掌握一定的規(guī)律，逐漸提高，不斷進(jìn)行治理。
6、 關(guān)于三期后工程以及一、二期設(shè)備改造中值得考慮的一些問題
寶鋼三期后工程將逐步開始運(yùn)作，一、二期工程項(xiàng)目的改造亦將逐步有序的進(jìn)行。而在實(shí)施這些工程項(xiàng)目時(shí)，在電氣傳動(dòng)設(shè)備方面需要考慮些什么？需要注意些什么？在此談?wù)勛约捍譁\的看法和想法:
總之一句話:在傳動(dòng)控制設(shè)備的選型方面要以高性能，高可靠性，高效率、節(jié)能、經(jīng)濟(jì)性，維護(hù)簡便為前提。
可選傳動(dòng)控制設(shè)備對象較多，各有優(yōu)劣之處，各有其最佳使用的場合。要根據(jù)工藝的具體要求進(jìn)行選擇，以達(dá)到揚(yáng)長避短的目的。
6、1 關(guān)于大、中型變頻調(diào)速系統(tǒng)
a.交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)
寶鋼已使用的大、中型交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，如2050熱軋廠R3、1420冷軋廠五機(jī)架使用的交-交變頻同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。該類系統(tǒng)是由直流可逆系統(tǒng)演化而成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成熟，易于掌握、維護(hù)，還易于實(shí)現(xiàn)大容量，元件成本低，且已能國產(chǎn)化了。其缺點(diǎn)是最高輸出頻率受限(不超過40Hz)，網(wǎng)側(cè)的諧波及無功分量大，還有旁頻。但其輸出電壓波形平滑，dV/dt小，對電動(dòng)機(jī)的絕緣無特殊要求。只需在網(wǎng)側(cè)設(shè)置性能可靠的無功補(bǔ)償和諧波濾波裝置即可。這類系統(tǒng)是較為理想的選擇。
b. 交-直-交三電平雙PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)
1580熱軋廠軋線主機(jī)、1550冷軋廠的五機(jī)架使用的交-直-交型三電平雙PWM矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。該類系統(tǒng)可用于同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)大、中等容量。雖然主回路使用的功率開關(guān)元件數(shù)量多，即使用了兩套逆變器的主回路，其一作整流器，另一作逆變器，以獲得網(wǎng)側(cè)高功率因數(shù)(功率因數(shù)為1.0)，低諧波分量的性能。整流變壓器和逆變器的容量可以相對減小，省掉了網(wǎng)側(cè)的無功補(bǔ)償和諧波濾波器。輸出頻率范圍控制自如。因裝置輸出為三電平，其輸出電壓的dv/dt相對降低了一半，因而對電動(dòng)機(jī)絕緣耐受力的要求也相應(yīng)降低一半。其性能價(jià)格比好，故是理想的選擇。
c.直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)
在寶鋼應(yīng)用之例是高速線材廠使用的ACS600(DTC)系列變頻調(diào)速系統(tǒng)。DTC控制技術(shù)是近年發(fā)展起來的一種高性能的傳動(dòng)控制技術(shù)。它省去了矢量控制系統(tǒng)的解耦以及與解耦相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，直觀，物理意義清晰，極易理解。IGBT作功率開關(guān)元件，用于異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。目前系統(tǒng)采用40MHz工作頻率，每25μs即可刷新一次控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩和磁鏈的高性能控制。其綜合技術(shù)性能優(yōu)于矢量控制系統(tǒng)。單機(jī)容量可做到4000kW(目前，ACS1000系列可做到5000kW)，如果配上PWM整流器，可謂如虎添翼。是值得特別推薦的優(yōu)良系統(tǒng)。
d.交-直-交負(fù)載換流式(LCI)系統(tǒng)
交-直-交負(fù)載換流式(LCI)系統(tǒng)也是一種可選的方案。它使用十分成熟的晶體閘流管作功率開關(guān)元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡捷，元件價(jià)格便宜。高爐鼓風(fēng)機(jī)起動(dòng)裝置、高速線材廠精軋機(jī)組的控制就是在寶鋼成功應(yīng)用之例。還有羅賓康的所謂完美無諧波的變頻裝置。它和交-交變頻一樣，可以輸出較為理想的正弦波電壓，因而對電動(dòng)機(jī)的絕緣沒有任何特殊要求。在寶鋼初軋廠有應(yīng)用之例。但是，因其主回路結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，因而硬件的維護(hù)工作量太大。
總之，上述幾種在寶鋼使用的大、中型變頻調(diào)速裝置各有其長處和不足，在表1中顯示出了幾類系統(tǒng)的有關(guān)技術(shù)性能。
6、2 關(guān)于小型通用變頻器
關(guān)于小型通用變頻器，因其在寶鋼使用的種類以及制造廠家繁多而顯得有些雜亂無序。小型通用變頻器的控制方式大體上可分為:矢量控制、滑差頻率控制、直接轉(zhuǎn)矩控制和V/f(標(biāo)量)控制。它們的控制性能各有優(yōu)劣，但各有其用武之地。
目前，小型通用變頻器的制造廠家都稱自己產(chǎn)品性能卓著，其實(shí)不盡然。從寶鋼現(xiàn)場使用的情況看，也發(fā)現(xiàn)有輸出諧波指標(biāo)THD達(dá)40%的，也有控制板或IGBT元件頻頻損壞的。
應(yīng)該說一般大型的公司如:西門子、ABB、三菱、日立、富士……制造的小型通用變頻器性能優(yōu)，通用性好，故障率低，是可選之例。
特別要說明一點(diǎn)的是:矢量控制的理論十分成熟，但不同的制造廠家其系統(tǒng)構(gòu)成的方式差異很大。對有的產(chǎn)品我們很難相信其是真正意義上的矢量控制，用戶不用特殊的手段很難鑒別之。因此，極易發(fā)生花高價(jià)錢，賣低檔貨。筆者認(rèn)為在選擇產(chǎn)品時(shí)有必要注意以下兩個(gè)方面:其一是看廠家提供的資料中的各功能塊的不同功能內(nèi)容，利用用戶設(shè)置軟件進(jìn)行設(shè)置，能否構(gòu)成矢量控制的基本系統(tǒng);其二是看裝置是否有ID或自動(dòng)辨識(shí)運(yùn)行功能。除非是同一家廠生產(chǎn)的變頻器和電動(dòng)機(jī)，否則，僅靠用戶寫入電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)，系統(tǒng)很難達(dá)到我們所需要的控制性能指標(biāo)。因?yàn)椋到y(tǒng)在自動(dòng)辨識(shí)運(yùn)行中要準(zhǔn)確地測量電動(dòng)機(jī)的某些(銘牌上沒有的)參數(shù)，以供適時(shí)的矢量控制演算。
6、3 關(guān)于功率開關(guān)元件的問題
大、中容量的變頻裝置中，GTO元件已經(jīng)不再受寵了，代之以IGCT、IECT或IGBT;晶體閘流管因其技術(shù)成熟，價(jià)格便宜，已能國產(chǎn)化，應(yīng)是可選之例;IGBT已能制造出3300V/1200A的元件，雖然其單只元件容量不太大，但其有適合于并聯(lián)的天性，開關(guān)性能優(yōu)異，宜用于中等容量的裝置。寶鋼已經(jīng)用到2000kW的IGBT作開關(guān)元件的裝置。自然，中等容量的變頻器中IGBT元件應(yīng)該是首選。
目前，小型通用變頻器廣泛使用IGBT、GTR，也有使用GTO的。IGBT由于其開關(guān)性能好，容量適合，無須并聯(lián)或少并聯(lián)。無論如何IGBT應(yīng)該是首選。
6、4 關(guān)于變頻調(diào)速系統(tǒng)的可選件問題
在一個(gè)系統(tǒng)中變頻器的可選件考慮得是否得當(dāng)，直接影響到系統(tǒng)的電磁兼容裕度，涉及到系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性�？蛇x件的作用在短時(shí)間內(nèi)難以體現(xiàn)出來。應(yīng)該說，大中容量的變頻器不一定存在這個(gè)問題。因?yàn)椋圃鞆S家在這方面用心良苦。而小容量通用變頻器這個(gè)問題比較突出。首先需要說明的一點(diǎn)是:在可能的情況下最好采用公共整流器集中供電。這樣易于控制網(wǎng)側(cè)的諧波和無功分量。又能向網(wǎng)側(cè)回饋能量，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行。從現(xiàn)場使用的情況看，公共整流器的結(jié)構(gòu)形式很多，原則上都可以使用。但是，由于結(jié)構(gòu)形式的不同，他們的電磁兼容性能差異很大，其功率因素從0.75～0.95不等，選用時(shí)要謹(jǐn)審從事。
在不能使用公共整流的時(shí)候，要考慮交流進(jìn)線電抗器。即使使用公共整流器，也要考慮交流進(jìn)線電抗器。變頻器的輸出也一定要考慮選用制造廠家推薦的，適配的濾波器或dV/dt限制器。減輕很高的dV/dt對電動(dòng)機(jī)定子繞組絕緣造成的損害;減輕高頻諧波對其他電子設(shè)備造成干擾。否則難以保持系統(tǒng)足夠的電磁兼容裕度。
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