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減速機(jī)網(wǎng) 數(shù)控機(jī)床定位精度的補(bǔ)償方法簡(jiǎn)述 減速機(jī)網(wǎng)
來源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2008-4-24 8:58:26  責(zé)任編輯:lihongwei  
   由于機(jī)械電子技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床做為一種高精度、高效率、穩(wěn)定性強(qiáng)的自動(dòng)化加工裝備,已經(jīng)成為機(jī)械行業(yè)必不可少的現(xiàn)代化技術(shù)裝置。數(shù)控機(jī)床的定位精度是影響其高精度性能的一個(gè)重要方面,因而也是數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收時(shí)的一個(gè)重要項(xiàng)目。利用數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能進(jìn)行調(diào)整,可以大大提高數(shù)控機(jī)床的定位精度,而電氣控制系統(tǒng)不同,其定位精度的補(bǔ)償方法也不盡相同,本文將以FANUC-0系統(tǒng)和SIEMENS-880系統(tǒng)為例,簡(jiǎn)單介紹數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ā?

螺距誤差補(bǔ)償這項(xiàng)工作應(yīng)該是在機(jī)床幾何精度(床身水平、平行度、垂直度等)調(diào)整完成后進(jìn)行的,這樣可以盡量減少幾何精度對(duì)定位精度的影響。另外,進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償時(shí)應(yīng)使用高精度的檢測(cè)儀器(如激光干涉儀),這樣可以先測(cè)量再補(bǔ)償,補(bǔ)償后再測(cè)量,并按照相應(yīng)的分析標(biāo)準(zhǔn) (如VDI3441、JIS6330、GB10931-89等)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,直到達(dá)到機(jī)床對(duì)定位精度的要求范圍。

機(jī)床的螺距誤差補(bǔ)償功能包括線性軸和旋轉(zhuǎn)軸兩種方式,分別可以對(duì)直線軸和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度進(jìn)行補(bǔ)償。但有一點(diǎn)需要注意,就是在補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸時(shí)應(yīng)注意:在0° ~360°之間各補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值總和應(yīng)為0,以使0°和360°的絕對(duì)位置保持一致,否則旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度每超過360°一次,就產(chǎn)生一次累積誤差,從而影響機(jī)床的加工精度。另外,螺距誤差補(bǔ)償功能的實(shí)現(xiàn)方法又有增量型和絕對(duì)型之分。所謂補(bǔ)償就是指通過特定方法對(duì)機(jī)床的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,其參數(shù)調(diào)整方法也依各數(shù)控系統(tǒng)不同而各有差異。所謂增量型是指以被補(bǔ)償軸上相領(lǐng)兩上補(bǔ)償點(diǎn)間的誤差差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償,而絕對(duì)型是指以被補(bǔ)償軸上各個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的絕對(duì)誤差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償。

FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能是一種增量型補(bǔ)償方法,F(xiàn)ANUC-0數(shù)控系統(tǒng)與螺距誤差補(bǔ)償功能有關(guān)的參數(shù)如下:

7 6 5 4 3 2 1 0
0011
PML2 PML1
7 6 5 4 3 2 1 0
7011
PML2S PML1S

PML2和PML1的組合決定誤差補(bǔ)償倍率,它對(duì)X、Y、Z和第四軸有效。

PML2S和PML1S的含義與PML2和PML1相同,它對(duì)第5、第6軸有效。設(shè)定的補(bǔ)償值乘以此倍率即 為應(yīng)補(bǔ)償?shù)恼`差值。


PML2(S) PML1(S) 補(bǔ)償倍率
1 0 ×1
0 1 ×2
1 0 ×4
1 1 ×8
0535 BKLX
0536 BKLY
0537 BKLZ
0538 BKL4
7535 BKL5
7536 BKL6
7537 BKL7
7538 BKL8

BKLX、BKLY、BKLZ,BKL4~BKL8依次為X、Y、Z和第4~第8軸的反向間隙補(bǔ)償量,其設(shè)定范圍為0~2550(檢測(cè)單位)

0712 PRSX
0713 PRSY
0714 PRSZ
0715 PRS4
7713 PRS5
7714 PRS6

PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4~PRS6依次為X、Y、Z和第4~第6軸的各螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間的距離 。其設(shè)定范圍為:

8000~99999999   (單位:0.001mm)
4000~99999999(單位:0.0001inch)

1000 PECORGX
2000 PECORGY
3000 PECORGZ
4000 PECORG4
5000 PECORG5
6000 PECORG6

FANUC-0M系統(tǒng)要求機(jī)床各軸的機(jī)械坐標(biāo)參數(shù)考點(diǎn)必須是一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),PECORGX、PECORGY、PE CORGZ和PECORG4~PECORG6依次為X、Y、Z和第4~第6軸的螺距誤差補(bǔ)償零點(diǎn)的編號(hào)。

1001 X軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
1128 X軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
2001 Y軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
2128 Y軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
3001 Z軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
3128 Z軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
4001 第4軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
4128 第4軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
5001 第5軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
5128 第5軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
6001 第6軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值
: :
6128 第6軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

FANUC-0M系統(tǒng)規(guī)定各第一號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)應(yīng)在各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端,即補(bǔ)償點(diǎn)的編號(hào)從最負(fù)端開始,逐一向正方向編號(hào)。各補(bǔ)償點(diǎn)補(bǔ)償值的設(shè)定范圍為-7~+7。

例:某機(jī)床X軸(線性軸)行程為-1000mm到0mm,機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)在0mm處。設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)編號(hào)為20(即參數(shù)1000=20,也就是說設(shè)定機(jī)床參考點(diǎn)在參數(shù)1021處),螺距誤差補(bǔ)償間隔為100mm(即參數(shù)712=100000),補(bǔ)償倍率為1(即參數(shù)11位0=0,11位1=0)。

在機(jī)床行程負(fù)方向補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)為:

螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)基準(zhǔn)編號(hào)-(機(jī)床在負(fù)方向行程/螺距誤差補(bǔ)償間隔)+1=20-(1000/100)+1=11

在機(jī)床行程正方向補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)為:

螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)基準(zhǔn)編號(hào)+(機(jī)床在正方向行程/螺距誤差補(bǔ)償間隔)+1=20+(0/100)+1=21

機(jī)床坐標(biāo)與補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:

機(jī)床坐標(biāo)mm - 1000 - 900 - 800 ~ - 300 - 200 - 100 0

補(bǔ)償點(diǎn)號(hào) 1011 1012 1013 ~ 1018 1019 1020 1021

如果各點(diǎn)誤差值如下:

-1000 -900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0

-3 -5 -2 0 2 3 1 4 2 -1 0

則各點(diǎn)補(bǔ)償值如下:

1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021

-2 3 2 2 1 -2 3 -2 -3 1 0

SIEMENS -880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能也是一種增量型補(bǔ)償方法,其補(bǔ)償方法與FANUC-0 數(shù)控系統(tǒng)略有不同。FANUC-0系統(tǒng)只能進(jìn)行單方向補(bǔ)償,而SIEMENS-880系統(tǒng)可以按運(yùn)行方向進(jìn)行雙向補(bǔ)償,兩個(gè)方向的補(bǔ)償參數(shù)分別設(shè)定。 FANUC-0系統(tǒng)的補(bǔ)償倍率為1、2、4、8,各點(diǎn)補(bǔ)償值范圍為-7~+7,故各點(diǎn)可補(bǔ)償?shù)恼`差范圍為-56~+56μm,各點(diǎn)可不同;而 SIEMENS-880系統(tǒng)的補(bǔ)償倍率(即補(bǔ)償當(dāng)量)為0~100,但各點(diǎn)要么不補(bǔ),要么補(bǔ)一個(gè)正的當(dāng)量,要么補(bǔ)一個(gè)負(fù)的當(dāng)量,故各點(diǎn)可補(bǔ)償?shù)恼`差范圍為 -100~+100μm,但補(bǔ)償當(dāng)量在同一軸內(nèi)必須相同。

SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能相關(guān)參數(shù)只有在電源重開及參考點(diǎn)返回之后才能生效,具體參數(shù)含義如下:(*代表各軸軸號(hào),0:X軸,1:Y軸,2:Z軸,等等)

NC MD220*背隙補(bǔ)償值。設(shè)定范圍:-255~+255μm。

NCMD316*正方向補(bǔ)償指針,設(shè)定范圍:0~249(第一伺服CPU)指針是機(jī)械坐標(biāo)參考點(diǎn) 對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償點(diǎn)位置。

NC MD320*負(fù)方向補(bǔ)償指針,設(shè)定范圍:0~249(第一伺服CPU)

NC MD324*兩個(gè)螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間距,設(shè)定范圍:0~32000μm。

NC MD328*補(bǔ)償當(dāng)量,即倍率,設(shè)定范圍:0~100。

NC MD6000~6999螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn),具體分布如下:

6000~6249第一個(gè)伺服CPU的各軸。

6250~6499第二個(gè)伺服CPU的各軸。

6500~6749第三個(gè)伺服CPU的各軸。

6750~6999第四個(gè)伺服CPU的各軸。

MD No.
7 6 5 4 3 2 1 0
6000 補(bǔ)償點(diǎn)4
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)3
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)2
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)1
Yes/No +/-
6001 補(bǔ)償點(diǎn)8
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)7
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)6
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)5
Yes/No +/-
6002 補(bǔ)償點(diǎn)12
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)11
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)10
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)9
Yes/No +/-
:
6248 補(bǔ)償點(diǎn)996
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)995
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)994
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)993
Yes/No +/-
6249 補(bǔ)償點(diǎn)1000
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)999
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)998
Yes/No +/-
補(bǔ)償點(diǎn)997
Yes/No +/-

表中:  -=0    +=1    No=0    Yes=1

每一個(gè)機(jī)床參數(shù)有8位,每?jī)晌皇且粋(gè)補(bǔ)償點(diǎn),所以每個(gè)參數(shù)可以設(shè)定四個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),控制器內(nèi)部規(guī)定只有最右邊的點(diǎn)(位0和位1)能夠被設(shè)定為參考點(diǎn)。例如:如果機(jī)床某一軸的參考點(diǎn)被設(shè)定在793號(hào)補(bǔ)償點(diǎn),則參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的機(jī)床參數(shù)號(hào)=6000+(793-1)/4=6198 ,即機(jī)床參考點(diǎn)下在機(jī)床數(shù)據(jù)6198,所以機(jī)床數(shù)據(jù)3160下為6198-6000=198。另外,機(jī)床參考點(diǎn)的補(bǔ)償值必須為0,其它點(diǎn)的補(bǔ)償以參考點(diǎn)為依據(jù)。例:某機(jī)床X軸(線性軸)行程為-35 到205mm,機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)在0mm處,補(bǔ)償點(diǎn)間的距離為10mm,補(bǔ)償當(dāng)量為1μm。則在機(jī)床行程負(fù)方向補(bǔ)償點(diǎn)個(gè)數(shù)為3,在機(jī)床行程正方向補(bǔ)償點(diǎn)個(gè)數(shù)為 20,加上參考點(diǎn)共24個(gè)。機(jī)床補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定如下:

NC MD3160=1

NC MD3200=1(正反方向補(bǔ)償曲線重合)

NC MD3240=10000

NC MD3280=1

機(jī)床坐標(biāo)與補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:

MD No. 機(jī)床坐標(biāo)
6000 -10 -20 -30 -40
6001 30 20 10 0(Ref)
6002 70 60 50 40
6003 110 100 90 80
6004 150 140 130 120
6005 190 180 170 160
6006 230 220 210 200

另外,SIEMENS-840D數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償采用絕對(duì)型補(bǔ)償方法,可以通過執(zhí)行程序來設(shè)定補(bǔ)償數(shù)據(jù),方法直觀但操作步驟比較繁瑣。 MITSUBISHI數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償可以通過參數(shù)設(shè)置來選擇使用增量型還是絕對(duì)型補(bǔ)償方法,具體補(bǔ)償方法可參照MITSUBISHI系統(tǒng)說明書。


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