4 試驗(yàn)方法
4.1 傳動精度測試
4.1.1 傳動誤差測試
采用靜態(tài)法或動態(tài)法,其傳動誤差不大于本標(biāo)準(zhǔn)3.2.1 條的要求。
靜態(tài)測量使用光學(xué)分度頭、準(zhǔn)直光管、光學(xué)多面棱體等。測量時將減速器的輸入軸與光學(xué)分度頭的主軸相連,多面棱體固定在減速器的輸出軸上,并調(diào)整準(zhǔn)直光管垂直對準(zhǔn)多面棱體的一個面,輸出軸相對于輸入軸的理論轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角之差即為傳動誤差。
動態(tài)測量一般采用光柵式傳動鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光柵頭,輸出軸連接低頻光柵頭,其輸入與輸出的信號差值,由自動記錄儀記錄成傳動誤差曲線。
靜態(tài)測量時,在傳動鏈嚙合整周期內(nèi)的采樣點(diǎn)不少于100 點(diǎn)。
4.1.2 空程測試
采用靜態(tài)測量法,其空程不大于本標(biāo)準(zhǔn)3.2.1 條的要求。
將減速器輸入軸與光學(xué)分度頭主軸相連,使用光學(xué)多面棱體、準(zhǔn)直光管等測量。測量時,多面棱體固定在輸出軸上,并調(diào)整準(zhǔn)直光管垂直對準(zhǔn)多面棱體的一個面,當(dāng)輸入軸由正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)時的兩極限轉(zhuǎn)角之差除以傳動比,即為輸出軸空程。
用光柵式傳動鏈檢查儀,輸入軸連接高頻光柵頭,輸出軸連接低頻光柵頭,在光柵數(shù)字顯微儀上讀出兩極限位置的信號值,然后換算成空程的轉(zhuǎn)角值。
測量時,在傳動鏈嚙合整周期內(nèi)的采樣點(diǎn)不少于100 點(diǎn)。
4.2 靜摩擦力矩測試
在輸入軸上固定一個加載圓盤,當(dāng)緩慢增加祛碼使輸入軸開始轉(zhuǎn)動時,其靜摩擦力矩等于加載圓盤半徑乘祛碼質(zhì)量的數(shù)值。
正反轉(zhuǎn)各進(jìn)行三次,其中最大值不大于本標(biāo)準(zhǔn)3.2.2 條的要求。
4.3 軸向間隙測試
將減速器轉(zhuǎn)軸水平放置,千分表的測頭與軸端面接觸,按專用技術(shù)條件要求的力沿軸向先推后拉地加到軸上,千分表兩次讀數(shù)之差即軸向間隙,其值不大于本標(biāo)準(zhǔn)3.2.3 條的要求。
4.4 超載測試
使減速器正反轉(zhuǎn)連續(xù)空載跑合各lh 后,在額定轉(zhuǎn)速下,分別按額定負(fù)荷的50%、75%、100%逐漸加載,正反轉(zhuǎn)各不少于Zh ,以溫升穩(wěn)定為止。其潤滑油溫升不得超過45℃。然后超載50%運(yùn)轉(zhuǎn)30min 、再超載100%運(yùn)轉(zhuǎn)1min ,減速器應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)3.2.4 條的要求,漏油量應(yīng)滿足專用技術(shù)條件規(guī)定。
4.5 效率測試
在裝有電機(jī)、加載器、傳感器、測量儀等的試驗(yàn)臺上進(jìn)行。在額定轉(zhuǎn)速或負(fù)載力矩下,對不同負(fù)載力矩或轉(zhuǎn)速測出效率,取5~10 個測量點(diǎn)。每個測量點(diǎn)測三次,取平均值繪圖。其額定負(fù)載下的效率應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)3.2.5 條的要求。
4.6 工作壽命測試
工作壽命測試裝置同4.5 條,其測試步驟如下:
a.調(diào)整減速器、加載圓盤、傳感器的同軸度并反復(fù)空載啟動試轉(zhuǎn),確認(rèn)無附加安裝應(yīng)力后才允許加載運(yùn)行;
b.加載運(yùn)行前檢查減速器的潤滑和加載器的冷卻是否正常;
c.啟動電機(jī),減速器在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下進(jìn)行試驗(yàn)。
工作壽命測試亦可按專用技術(shù)條件進(jìn)行。工作壽命應(yīng)滿足3.2.6 條要求。
4.7外觀檢查
用目測法,減速器的外觀和銘牌應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)3.3 和6.1.1條的要求。
4.8 尺寸和質(zhì)量檢驗(yàn)
用滿足精度要求的量儀檢驗(yàn),減速器的外形尺寸、安裝尺寸和質(zhì)量應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)3.4 條的要求。
4.3 高溫試驗(yàn)
減速器處于非工作狀態(tài),放入高溫箱(室)內(nèi),在60±2℃ 的條件下,按表3 規(guī)定的時間保溫后,在高溫箱(室)內(nèi)進(jìn)行檢驗(yàn),減速器應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)3.6.1 條的要求。
表3
減速器質(zhì)量m kg |
保溫時間h |
≤1.5 |
1 |
>1.5~15 |
2 |
>15 |
4 |
4.10 低溫試驗(yàn)
減速器處于非工作狀態(tài),放入低溫箱(室)內(nèi),按表2 、表3的規(guī)定,先貯存、保溫,后升溫到工作溫度、再保溫的步驟進(jìn)行試驗(yàn),減速器應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)3.6.2條的要求。
4.11 恒定濕熱試驗(yàn)
按GB 2423.3 試驗(yàn)Ca 的規(guī)定進(jìn)行。用目測法檢驗(yàn)減速器應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)3.6.3 條的要求。
4.12 鹽霧試驗(yàn)
按GB 2423.17 試驗(yàn)Ka 的規(guī)定進(jìn)行。用目測法檢驗(yàn)減速器應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)3.6.4 條的要求。
4 .13 霉菌試驗(yàn)
按GB 2423.16 試驗(yàn)J 的規(guī)定進(jìn)行。用目測法檢驗(yàn)減速器應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)3.6.5 條的要求。
4.14 振動試驗(yàn)
將減速器牢固地安裝在振動試驗(yàn)臺上進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)條件、方法和要求由專用技術(shù)條件規(guī)定。
4.15 沖擊試驗(yàn)
將減速器牢固地安裝在沖擊試驗(yàn)臺上進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)條件、方法和要求由專用技術(shù)條件規(guī)定。
4.16 離心加速度試驗(yàn)
將減速器牢固地安裝在離心試驗(yàn)臺上進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)條件、方法和要求由專用技術(shù)條件規(guī)定。