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減速器的選用

1.選用系數(shù)

（1）減速器的選用系數(shù)K_A見表6.53。

(2)減速器的可靠度系數(shù)K_R見表6.54。

（3）減速器熱功率P_t見表6.55。

（4）運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)K_W見表6.56。

（5）功率利用系數(shù)K_P見表6.57。

表6.53  選用系數(shù)K_A

表6.54  可靠度系數(shù)K_R

失效概率低于	1/100	1/1000	1/10000
可靠度系數(shù)KR	1.00	1.25	1.50

表6.55  減速器熱功率P₁

規(guī)格	80	90	105	125	145	175	215	255	300	350	400
	減速器熱功率Pt
SH型	1.57	1.99	2.71	3.84	5.16	7.52	11.4	16.0	22.1	30.0	39.3
SHC型				3.02	4.06	5.92	8.93	12.6	17.4	23.7	30.9
				2.46	3.31	4.82	7.28	10.2	14.2	19.3	25.2
SHZ型				2.70	3.63	5.29	7.98	11.2	15.5	21.2	27.6
				2.44	3.28	4.78	7.22	10.1	14.1	19.1	25.0
				2.07	2.78	4.05	6.12	8.61	11.9	16.2	21.2

規(guī)格	450	500	550	600	670	750	840	950	1070	備注
	減速器熱功率Pt
SH型	49.7	61.4	74.3	88.4	110	138	173	222	281	見注1
SHC型	39.1	48.3	58.4	69.5	86.7	109	136	174	221	i≤176.5
	31.9	39.4	47.6	56.7	70.7	88.6	111	142	180	i≥200.1
SHZ型	35.0	43.2	52.2	62.2	77.5	97.2	122	156	198	i≤70.3
	31.6	39.1	47.3	56.2	70.1	87.9	110	141	179	77.9<i<228.8
	26.8	33.1	40.1	47.7	59.4	74.5	93.4	119	152	i≥259.3

注：1.SH型的熱功率應(yīng)除以校正系數(shù)K_i=1+0.009(i-11)；i為所選減速器傳動(dòng)比。

2.表中熱功率為實(shí)驗(yàn)室條件下采用油池飛濺潤(rùn)滑的值，選用時(shí)可根據(jù)環(huán)境的散熱條件適當(dāng)增減或采取相應(yīng)的冷卻散熱措施。

3.其他減速器的熱功率，可參考表中相近的結(jié)構(gòu)型式并根據(jù)其散熱表面積的大小適當(dāng)增減。

表6.56      運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)K_W

表6.57  功率利用系數(shù)K_P

功率利用率%	80～100	70	60	50	40
功率利用系數(shù)KP	1	1.05	1.10	1.15	1.25

2.選用方法

選用的減速器必須滿足機(jī)械承載和熱平衡許用功率兩方面要求。

（1）額定功率

所選用的減速器額定功率P_N（表6.45～表6.52）應(yīng)滿足：

P_C=P_ZK_AK_R≤P_N

式中  P_C——計(jì)算功率；

P_Z——工作機(jī)功率；

K_A——選用系數(shù)，見表6.53；

K_R——可靠度系數(shù)，見表6.54。

（2）熱功率

所選用的減速器熱功率P_t(表6.55)應(yīng)滿足：

P_ct=P₂K_TK_WK_P≤P₁

式中  P_ct——計(jì)算熱功率；

K_W——運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表6.56；

K_P——功率利用系數(shù)，見表6.57；

K_T——環(huán)境溫度系數(shù)，K_T=80/（100-Q）；

Q——環(huán)境溫度，℃。